Home » Видео пятница: Многозадачность — IEEE Spectrum

Видео пятница: Многозадачность — IEEE Spectrum

Видео Пятница — ваша еженедельная подборка крутых робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

Робокубок 2024: 17–22 июля 2024 г., ЭЙНДХОВЕН, НИДЕРЛАНДЫ.
ИКСР 2024: 23–26 октября 2024 г., ОДЕНСЕ, ДАНИЯ.
Кибатлон 2024: 25–27 октября 2024 г., ЦЮРИХ

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Есть ли у вас проблемы с многозадачностью? Сделайте себя киборгом с помощью мышечной стимуляции, чтобы автоматизировать повторяющиеся физические задачи, пока вы сосредотачиваетесь на чем-то другом.

[ SplitBody ]

Объединив камеру событий со скоростью 5000 кадров в секунду (FPS) и RGB-камеру со скоростью 20 кадров в секунду, робототехники из Цюрихского университета разработали гораздо более эффективную систему технического зрения, которая предотвращает столкновения беспилотных автомобилей с предметами, как описано в текущем документе. выпуск Природа.

[ Nature ]

Компания Mitsubishi Electric была удостоена звания рекордов Гиннесса как самый быстрый робот, решающий кубик-головоломку. Время робота в 0,305 секунды побило предыдущий рекорд в 0,38 секунды, за что 21 мая 2024 года он получил сертификат GUINNESS WORLD RECORDS.

[ Mitsubishi ]

AIBO от Sony празднует свое 25-летие, что кажется долгим сроком, и это так. Но тогда оригинальный AIBO мог проверить вашу электронную почту за вас. Электронная почта! В 1999 году!

Я скучаю по Хотмейлу.

[ AIBO ]

SchniPoSa: шницель с картофелем фри и салатом.

[ Dino Robotics ]

Складывание ткани по-прежнему остается сложной задачей для роботов, но в ICRA был достигнут прогресс!

[ ICRA Cloth Competition ]

Спасибо, Фрэнсис!

Исследователи MIT CSAIL повышают точность роботов с помощью сложных тактильных датчиков на ладонях и подвижных пальцев, создавая основу для совершенствования взаимодействия человека с роботом и технологий протезирования.

[ MIT ]

Read more:  Стереоусилитель мощности Fosi Audio V3 HiFi на чипе TPA3255 от Fosi Audio :: Kicktraq

Мы представляем новый метод состязательной атаки, предназначенный для выявления случаев сбоя в любом типе контроллера передвижения, включая современные контроллеры, основанные на обучении с подкреплением. Наш подход выявляет уязвимости контроллеров нейронных сетей «черного ящика», предоставляя ценную информацию, которую можно использовать для повышения надежности за счет переобучения.

[ Fan Shi ]

В этой работе мы исследуем новую интегрированную технологию гибкого OLED-дисплея, используемую в качестве интерфейса кожи робота для улучшения взаимодействия робота с человеком в реальных промышленных условиях в Volkswagen или для совместной задачи взаимодействия человека и робота при сборке двигателей. Интерфейс был реализован на рабочем месте и проверен качественно на небольшой группе операторов (n=9) и количественно на большой группе (n=42). Результаты проверки показали, что использование гибкой технологии OLED может улучшить отношение операторов к роботу; повысить их намерение использовать робота; повысить их воспринимаемое удовольствие, социальное влияние и доверие; и уменьшить их беспокойство.

[ Paper ]

Спасибо, Брэм!

Мы представляем InflatableBots, надувных роботов, меняющих форму, для крупномасштабных тактильных ощущений в виртуальной реальности. В отличие от традиционных дисплеев надувной формы, которые неподвижны и ограничены в зонах взаимодействия, наш подход сочетает мобильных роботов с надувными конструкциями на основе вентиляторов. Это обеспечивает безопасное, масштабируемое и развертываемое тактильное взаимодействие в больших масштабах.

[ InflatableBots ]

[ Paper ]

В этом видео робот-экзоскелет из 3-UPU для лучезапястного сустава спроектирован и управляется для выполнения движений запястья, сгибания, радиального отклонения и локтевого отклонения у пациентов, перенесших инсульт. Впервые робот из трех ВПУ эффективно используется для решения любого рода задач.

«UPU» означает «универсальный-призматический-универсальный» и относится к приводам — призматическим соединениям между двумя универсальными шарнирами.

[ BAS ]

Спасибо, Тони!

БРЮСА заметили на ICRA2024.

[ Westwood Robotics ]

Read more:  НАСА использует два мира для тестирования будущих конструкций марсианских вертолетов

Парашюты: возможно, это не такая уж хорошая идея для дронов, как вы думаете.

[ Wing ]

В этой статье мы предлагаем систему для создания стилизованных двуногих походок под руководством художника, адаптированных для исполнения на роботизированных персонажах. Чтобы продемонстрировать полезность нашего подхода, мы анимируем походку специального, свободно переходящего роботизированного персонажа и показываем на двух дополнительных примерах моделирования, как наша методика процедурной анимации распространяется на двуногих с различными степенями свободы, пропорциями и массой. распределения.

[ Disney Research ]

Европейский проект дронов «Лабиринт» направлен на разделение нового и обычного воздушного движения, особенно в загруженных воздушных пространствах, например, в городских районах. Проект предоставляет новую услугу по управлению движением дронов и демонстрирует ее потенциал в повышении безопасности и эффективности гражданского наземного, воздушного и морского транспорта, а также аварийно-спасательных операций.

[ DLR ]

Семинар Института робототехники Университета Карнеги-Меллон, проводимый Кимом Баракой из Vrije Universiteit Amsterdam, посвящен теме «Почему мы должны создавать роботов-учеников и почему мы не должны делать это в одиночку».

Чтобы роботы могли по-настоящему интегрировать населенную людьми, динамичную и непредсказуемую среду, они должны обладать сильными адаптивными способностями. В этом выступлении я утверждаю, что эти адаптивные возможности должны использовать взаимодействие с конечными пользователями, которые знают, как (они хотят) робот будет действовать в этой среде. Я представлю обзор моей прошлой и текущей работы по теме интерактивного обучения роботов с человеком, растущей междисциплинарной области, которая включает в себя богатое двунаправленное взаимодействие для формирования обучения роботов. Я расскажу о вкладах в области алгоритмического проектирования, интерфейса и дизайна взаимодействия, продемонстрировав сотрудничество со специалистами по поведению животных/тренерами, танцорами, кукловодами и практикующими врачами.

[ CMU RI ]

2024-05-31 16:00:02


1718379942
#Видео #пятница #Многозадачность #IEEE #Spectrum

Leave a Comment

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.