Home » Камеры, вдохновленные глазами насекомых, могут дать роботам более широкий обзор

Камеры, вдохновленные глазами насекомых, могут дать роботам более широкий обзор

Система бинокулярного зрения, состоящая из двух искусственных сложных глаз, каждый из которых содержит 37 датчиков света.

Чжиюн Фань и др. (2024 г.)

Камеры, вдохновленные сложными глазами насекомые обеспечивают чрезвычайно широкое поле зрения без дорогих линз, потенциально предлагая дешевые, простые и легкие визуальные датчики для навигации или слежения в роботах и ​​беспилотных автомобилях.

У насекомых, таких как стрекозы, есть глаза, которые в паре обеспечивают поле зрения почти на 360 градусов и помогают им ловко уклоняться от хищников. Их глаза состоят из множества омматидии, которые по сути представляют собой трубки с простой линзой на одном конце и основным фоторецептором на другом. Их зрение состоит из пиксельных сигналов от больших пучков этих омматидий.

Создание камер, которые могли бы по доступной цене достичь того же результата, либо путем покрытия полусферы датчиками изображения, либо путем создания нескольких объективов для направления света на центральный датчик, оказалось сложной задачей. Сейчас Чжиён Фан и его коллеги из Гонконгского университета науки и технологий воспроизвели архитектуру глаз насекомых, используя нанопроволоки, изготовленные из кристаллического материала, называемого перовскитом, без необходимости изготовления точно изготовленных линз.

Их конструкция состоит из напечатанной на 3D-принтере полусферы диаметром около 2 сантиметров со 121 отверстием, каждое диаметром 1 миллиметр, которые действуют как простая камера-обскура. В каждом отверстии перовскитная нанопроволока направляет свет из очень узкого поля зрения прямо на датчик освещенности, а электроника объединяет результаты в один кадр. Искусственный глаз может генерировать изображения с полем зрения 140 градусов, а перекрывающаяся пара может расширять его до 220 градусов.

Фанат говорит, что в некоторых случаях это может стать огромным стимулом. робототехника приложения, например, в рое дронов, летающих плотным строем. «Им необходимо сохранять дистанцию, возможно, несколько метров друг от друга, поэтому им необходимо знать точное местоположение и относительную скорость, с которой они приближаются друг к другу и удаляются друг от друга», — говорит он. «Таким образом, сложный глаз важен; у него более широкое поле зрения, а также чувствительность к движению».

Read more:  Это первое фотореалистичное компьютерное изображение высокого разрешения. Он был создан 40 лет назад в Pixar - Živě.cz

Исследователи также создали пару искусственных сложных глаз меньшего размера с 37 датчиками света. Они оснастили этой системой дрон-квадрокоптер и смогли использовать его для отслеживания робота-собаки на земле.

Фэн говорит, что конструкция со сложным глазом также проста, легка и дешева, но она не заменит полностью традиционные камеры. Вместо этого он считает, что устройства будут предоставлять дополнительные данные, полезные для роботов и других машин, например беспилотные автомобили.

Темы:

2024-05-15 19:00:23


1715832302
#Камеры #вдохновленные #глазами #насекомых #могут #дать #роботам #более #широкий #обзор

Leave a Comment

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.