Недавно мы сообщали о Платы Raspberry Pi становились очень дорогими из-за отсутствия поставок, и проблема продолжалась какое-то время без четкого представления о том, когда проблема будет решена. Это не помогает производителям Raspberry Pi HAT, и, например, Sequent Microsystems на протяжении многих лет производила Raspberry Pi HAT в большинстве моделей с несколько релено и другие для датчики температурыи другие приложения для автоматизации.
Одним из решений было бы использование совместимых плат, таких как ОДРОИД-C4 или Рок64но Sequent Microsystems обнаружила BeagleBone Black Industrial был хорошо укомплектован различными дистрибьюторами, и вместо этого они разработали «Эмулятор Бигл-Пиадаптер для использования Raspberry Pi HAT на плате Texas Instruments Sitara AM3358.
Адаптер необходим, поскольку платы BeagleBone Black оснащены двумя 46-контактными разъемами вместо 40-контактного разъема на Raspberry Pi SBC. Плата расширения направляет I2C, SPI, четыре последовательных порта и все GPIO от 40-контактного разъема к контактам Beaglebone. «Эмулятор Beagle-Pi» дополнительно оснащен четырьмя монтажными отверстиями для его крепления к Beaglebone и еще четырьмя для подключения Raspberry Pi HAT. Также есть разъем для отладки и разъем для ЖК-дисплея, но я не совсем уверен, что он будет совместим с официальными сенсорными дисплеями Raspberry Pi.
Поскольку BeagleBone Black имеет гораздо больше входов-выходов, все GPIO Raspberry Pi могут быть направлены на 40-контактный разъем, и Sequent Microsystems успешно протестировала его со своими HAT Raspberry Pi, как показано в видео ниже (Примечание: он останавливается на 2 :08 знак, после этого это просто музыка…)
Хотя компания говорит: «Все драйверы Sequent Microsystems были скомпилированы для Beagle Bone и могут быть загружены с GitHub», мне не удалось найти любая ссылка на beaglebone в их аккаунте на Github. Компания не предоставляет никакого программного обеспечения/библиотеки для преобразования GPIO, поэтому вам придется изменить код самостоятельно, чтобы он работал на BeagleBone Black. есть хорошая документация для доски и того и другого С а также Библиотеки Python доступны. Если ваш код/скрипт использует sysfs он может работать почти из коробки, и вам просто нужно изменить номер контакта в коде.
Решение может не подойти, если ваше приложение требует много памяти, вычислительной мощности и/или быстрых интерфейсов, поскольку BeagleBone Black примерно эквивалентен оригинальной плате Raspberry Pi с одноядерным процессором Cortex A8 @ 1 Texas Instruments Sitara AM3358. ГГц, 512 МБ DDR3L, 4 ГБ флэш-памяти eMMC и слот для микро SD, выход HDMI до 1080p30, порт USB 2.0 и сеть Fast Ethernet (10/100M).
Эмулятор Beagle-Pi только что запущен на Кикстартере где вы можете пожертвовать 18 долларов, чтобы получить доску в апреле (по всему миру) или 20 долларов, чтобы получить одну из 100 досок, которые у них есть на складе в марте (только для США, Канады или ЕС). Доставка добавляет 5 долларов к залогу в 18 долларов и 15 долларов к залогу в 20 долларов за ускоренную доставку. Глядя на текущий запас BeagleBone Black (Industrial), мы можем увидеть несколько тысяч досок на Ньюаркнесколько сотен на Digikeyа также ОКсделать также есть запас. Более подробную информацию об адаптере HAT Raspberry Pi эмулятора Beagle-Pi для BeagleBone Black также можно найти на страница продукта.
Через LinuxGizmos
Жан-Люк основал CNX Software в 2010 году на полставки, прежде чем уйти с должности менеджера по разработке программного обеспечения и начать писать ежедневные новости и обзоры на полную ставку позже в 2011 году.