Home » DeepMind экспериментирует с «Теневой рукой», способной выдержать серьезные избиения во имя исследований ИИ

DeepMind экспериментирует с «Теневой рукой», способной выдержать серьезные избиения во имя исследований ИИ

DeepMind экспериментирует с «Теневой рукой», способной выдержать серьезные избиения во имя исследований ИИ

Британский стартап в области робототехники заявил, что его новая роботизированная рука, предназначенная для исследований в области искусственного интеллекта (ИИ), является самой ловкой и надежной из существующих.

«Теневая рука» компании Shadow Robot, созданная в сотрудничестве с DeepMind от Google, может переходить из полностью открытого положения в закрытое за 0,5 секунды и выполнять обычное сжатие кончиками пальцев с силой до 10 ньютонов.

Он в первую очередь создан для исследований в области искусственного интеллекта, в частности для «реальных» проектов машинного обучения, ориентированных на ловкость роботов. Эти проекты могут включать TK EXAMPLE (OpenAI использует устройство Shadow Hand для тренировки ловкости, обучая его манипулировать объектами в руке). Тем не менее, долговечность Shadow Hand является его ключевым преимуществом, поскольку устройство способно выдерживать экстремальные наказания, такие как агрессивная сила и удары.

«Одна из целей заключалась в том, чтобы создать что-то достаточно надежное для проведения длительных экспериментов», — заявил 30 мая в своем блоге Рич Уокер, один из директоров Shadow Robot. «Если вы проводите обучающий прогон на гигантской системе машинного обучения, и этот прогон стоит 10 миллионов долларов, остановка на полпути из-за сбоя компонента стоимостью 10 тысяч долларов — не лучший вариант.

«Изначально мы говорили, что можем попытаться повысить надежность нашего нынешнего оборудования. Или мы можем вернуться к чертежной доске и выяснить, что позволит вам провести необходимое обучение. Какой здесь подход?

Связанный: Рука робота исключительно «человеческая» благодаря новой технологии 3D-печати

Что именно делает Shadow Hand таким надежным, не совсем ясно: на веб-сайте компании указано только, что он «устойчив к повторяющимся воздействиям окружающей среды и агрессивному использованию со стороны неподготовленных политиков», что мало что дает для объяснения используемых методов и материалов. Но в своем сообщении в блоге Уокер предположил, что метод проб и ошибок является ключом к прочности роботизированной руки.

Read more:  Игра 8-4: Игра 8-4 14.06.2024: ВАНЯ МАНИЯ

(Изображение предоставлено: Shadow Robot)

«Мы потратили огромное количество времени и усилий на тестирование различных компонентов, повторение проекта, пробуя разные вещи», — объяснил Уокер. «Это был очень интегрированный проект с точки зрения сотрудничества и итеративной разработки. Конечный результат — нечто совершенно особенное. В любом случае, это не традиционный робот».

Компания Shadow Robot ранее продемонстрировала на Amazon более раннюю роботизированную руку: MARS. Shadow Hand, однако, является его последней моделью. Он сконструирован с точным контролем крутящего момента, а каждый из его пальцев приводится в движение двигателями в основании и соединен искусственными сухожилиями.

Каждый палец представляет собой автономную единицу с датчиками и стереокамерами, имитирующими осязание. Сегменты, составляющие пальцы, оснащены тактильными датчиками, а стереокамера обеспечивает обратную связь с высоким разрешением и широким динамическим диапазоном. Камеры специально направлены на внутреннюю поверхность покрытых кремнием кончиков пальцев, чтобы они могли запечатлеть момент прикосновения к чему-либо и преобразовать эти визуальные данные в другие типы данных.

Если какой-либо из придатков серьезно повредится, его можно просто снять с базовой модели и заменить. При необходимости датчики также можно заменить, а внутренняя сеть способна определить, когда датчик был удален и добавлен новый.

2024-06-13 11:00:56


1718277808
#DeepMind #экспериментирует #Теневой #рукой #способной #выдержать #серьезные #избиения #во #имя #исследований #ИИ

Leave a Comment

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.