RF-Visual Mechanical Search — MIT Media Lab
1. RF-визуальное картографирование: FuseBot сначала строит вероятностную карту занятости местоположения целевого предмета в куче, объединяя информацию с камеры в руке робота и радиочастотной антенны. Этот компонент локализует RFID в куче и применяет условное (с учетом формы) ядро RF для создания отрицательной трехмерной вероятностной маски, как показано в красных областях на рис. b.Объединив эту информацию с … Read more