Видео: автономные складские роботы, доставка дронами

Видео Пятница это твоя еженедельная подборка потрясающих робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

ИКРА 2026: 1–5 июня 2026 г., ВЕНА

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Для обучения следующего поколения автономные роботыученые из Исследовательский институт Тойоты работаем с Тойота Производство для развертывания их в заводских цехах.

[ Toyota Research Institute ]

Спасибо, Эрин!

Ладно, но как будто ты не показал ничего особенного…?

[ Zipline ]

Мы представляем KinetIQ, платформу искусственного интеллекта, разработанную Humanoid, для комплексного управления парками роботов-гуманоидов. KinetIQ координирует колесные и двуногие роботы в рамках единой системы, управляющей как операциями на уровне парка, так и поведением отдельных роботов в различных средах. Платформа работает на четырех когнитивных уровнях: от распределения задач и оптимизации рабочего процесса до выполнения задач на основе моделей «Видение-Язык-Действие» и контроля всего тела, которым обучает обучение с подкреплениеми здесь показано, как он бежит поперек нашего колесного промышленные роботы и двуногая платформа для исследований и разработок.

[ Humanoid ]

Что делать, если робот повредится во время работы? Сможет ли он выполнить свою миссию без немедленного ремонта? Вдохновлен самореализованными стратегиями устойчивости палки насекомыемы разработали децентрализованную адаптивную устойчивую систему нейронного управления (ДАРКОН). Эта система позволяет ножные роботы автономно адаптироваться к потере конечностей, гарантируя успех миссии, несмотря на механические неисправности. Этот инновационный подход ведет к будущему по-настоящему устойчивой, самовосстанавливающейся робототехники.

https://www.youtube.com/watch?v=Bp7esFyYV4g

[ VISTEC ]

Спасибо, Порамате!

На этой анимации показана точка зрения «Настойчивости» во время путешествия на 807 футов (246 метров) по краю кратера Джезеро 10 декабря 2025 года, в 1709-й марсианский день, или сол, миссии. 53 пары изображений навигационной камеры (Navcam), снятые в течение 2 часов 35 минут, были объединены с данными марсохода об ориентации, скорости вращения колес и угле поворота, а также с данными инерциального измерительного блока Perseverance и помещены в виртуальную трехмерную среду. Результатом является реконструкция с виртуальными кадрами, вставленными примерно через каждые 4 дюйма (0,1 метра) хода движения.

[ NASA Jet Propulsion Lab ]

[ Unitree ]

Представление и понимание трехмерной среды в структурированном виде имеет решающее значение для автономных агентов, которые могут ориентироваться и анализировать свое окружение. В этой работе мы предлагаем улучшенный иерархический граф трехмерной сцены, который объединяет функции открытого словаря на нескольких уровнях абстракции и поддерживает объектно-реляционное мышление. Наш подход использует модель языка видения (VLM) для вывода семантических отношений. В частности, мы представляем модуль обоснования задач, который сочетает в себе большие языковые модели и VLM для интерпретации семантической и реляционной информации графа сцены, что позволяет агентам рассуждать о задачах и более разумно взаимодействовать со своей средой. Мы проверяем наш метод, применяя его на четвероногом роботе в различных средах и задачах, подчеркивая его способность рассуждать о них.

[ Norwegian University of Science & Technology, Autonomous Robots Lab ]

Спасибо, Костас!

Мы представляем HoLoArm, квадрокоптер с податливыми руками, вдохновленными узловой структурой стрекоза крылья. Эта конструкция обеспечивает естественную гибкость и устойчивость, сохраняя при этом стабильность полета, что дополнительно усиливается за счет интеграции политики управления с подкреплением обучения, которая улучшает как восстановление, так и характеристики зависания.

[ HO Lab via IEEE Robotics and Automation Letters ]

В этой работе мы представляем SkyDreamer, насколько нам известно, первую комплексную политику гонок автономных дронов, основанную на машинном зрении, которая напрямую отображает представления на уровне пикселей в двигательные команды.

[ MAVLab ]

В этом видео демонстрируется AI Worker с пятипалыми руками, выполняющий ловкий манипулирование объектами в различных средах. Через телеоперацияробот демонстрирует точное, как у человека, управление руками при выполнении различных манипуляций.

[ Robotis ]

Автономное следование, подъем по склону под углом 45 градусов и надежная транспортировка полезной нагрузки в экстремальных зимних условиях, созданная для поддержки операций, где окружающая среда выходит за рамки.

[ DEEP Robotics ]

Живые архитектуры, от растений до ульев, постоянно адаптируются к окружающей среде посредством самоорганизации. В этой работе мы представляем концепцию архитектурных роев: систем, которые интегрируют роевая робототехника в модульные архитектурные фасады. Swarm Garden иллюстрирует, как архитектурные рои могут трансформировать застроенную среду, создавая «живую» архитектуру для функциональных и творческих применений.