Чтобы еще больше повысить производительность автомобилестроения, робот-гуманоид собственной разработки Xiaomi недавно официально покинул лабораторию и поступил на собственный завод по производству электромобилей для испытаний на производственной линии.
В начале марта этого года генеральный директор Xiaomi Лэй Цзюнь и президент Лу Вейбинг последовательно подтвердили это внедрение. Лэй Цзюнь объявил о прогрессе через социальную платформу, а Лу Вейбинг раскрыл более подробную информацию в интервью зарубежным СМИ на недавно состоявшемся Mobile World Congress (MWC). Хотя это знаменует собой ключевой шаг для роботов Xiaomi по внедрению реальных промышленных сценариев, Лу Вейбинг также пояснил, что этих роботов «нельзя назвать выполняющими формальную работу на данном этапе, они больше похожи на стажеров на производственной линии».
Робот Xiaomi может работать автономно в течение 3 часов и справляться с 90% рабочей нагрузки производственной линии.
В ходе реальной оценки производственной линии робот-гуманоид Xiaomi продемонстрировал высокую степень автономной работы. Эти роботы могут работать непрерывно и автономно до трех часов «без вмешательства человека», а при сотрудничестве двух роботов они могут справиться с 90% рабочей нагрузки на производственной линии. Помимо различных задач, таких как перенос коробок с материалами, снятие защитных пленок и установка заводских эмблем кузова автомобиля, робот также отвечает за операцию по установке стержневых саморезных гаек.
Газета South China Morning Post сообщила, что на монтажной станции в цехе литья под давлением конкретного автомобиля робот точно подхватит саморезы из устройства автоматической подачи и поместит их на позиционирующее приспособление. Затем с помощью скользящей ленточной транспортировки и автоматического позиционирования они будут закреплены в заданном положении интегрированного литого пола автомобиля. В этой задаче «двусторонней одновременной установки» вероятность успеха робота достигает 90,2%, а весь процесс блокировки может быть выполнен точно за 76 секунд, что идеально соответствует потребностям производственной линии.
Однако внедрить роботов на производственную линию непросто. Президент Xiaomi Лу Вейбинг прямо сказал: «Самая большая проблема при интеграции роботов в наши производственные линии — поддерживать их скорость». Чтобы достичь такой эффективности производственной линии, роботам необходимо преодолеть ряд технических проблем. Основные проблемы включают точное выравнивание позиционирующих штифтов, различия в структуре шлицев внутри гайки, нефиксированное положение захвата и такие факторы, как магнитные помехи, которые значительно увеличивают сложность сборки и стабильность захвата.
Комплексное совместное обучение: позвольте роботам меньше полагаться на ручные данные и быстрее учиться у окружающей среды.
Для решения сложных задач сборки Xiaomi использует комплексную архитектуру совместного обучения, управляемую данными. Эта технология не только значительно снижает зависимость от ручных учебных материалов, но и дает роботам возможность быстро учиться и адаптироваться к окружающей среде.
Что касается основного ядра, Лэй Цзюнь отметил, что прогресс роботов основан на универсальной базовой модели «зрение-язык-действие» (VLA) под названием «Xiaomi-Robotics-0». Газета South China Morning Post далее добавила, что в дополнение к этой модели VLA с 4,7 миллиардами параметров Xiaomi также предлагает запатентованную модель тактильной точной настройки «TacRefineNet», которая позволяет роботу выполнять точные операции сборки, основываясь только на тактильном восприятии, не полагаясь на зрение или 3D-модели объектов.
Что касается системы управления всем телом, робот Xiaomi объединяет мультимодальные входные данные, такие как зрение, прикосновение и определение положения суставов, что эффективно снижает вероятность ошибочной оценки в сложных ситуациях, тем самым повышая стабильность всей работы. Чтобы точно контролировать движение всего тела робота, Xiaomi использует гибридную систему, в которой частота обновления модуля «традиционного управления на основе оптимизации» составляет менее одной миллисекунды, чтобы обеспечить возможность мгновенного реагирования робота. В то же время технология «обучения с подкреплением», включенная в систему, позволяет роботу заранее пройти сотни миллионов тренировок по моделированию помех в виртуальной среде. Этот прорыв позволяет роботу не только сохранять равновесие в экстремальных условиях, но и напрямую передавать навыки, полученные в ходе виртуальных симуляций, физическим роботам в реальном мире без необходимости дополнительного переобучения.
Стремясь выйти на заводы в больших количествах в течение пяти лет, Xiaomi с оптимизмом смотрит на то, что роботы-гуманоиды откроют «рынок на триллион долларов».
Что касается будущих планов развертывания, Xiaomi по-прежнему продолжает проводить развертывание и проверочное тестирование на других производственных площадках. Генеральный директор Xiaomi Лэй Цзюнь сообщил, что ключевые показатели производительности, включая среднее время наработки на сбои (MTBF) и показатель успешности отдельных задач, постоянно улучшаются. В будущем Лэй Цзюнь ожидает, что «большое количество» гуманоидных роботов будет размещено на заводах Xiaomi в течение пяти лет. Однако чиновник не раскрыл конкретную сумму развертывания, стоимость одной машины или более подробный график. Кроме того, планировка Лэй Цзюня не ограничивается заводами. Он также планирует в будущем распространить применение человекоподобных роботов на домашние сцены и надеется, что это откроет новый «рынок стоимостью в триллион долларов».
На этот раз «робот-стажер» Xiaomi также подчеркивает поразительную скорость китайских компаний в инвестировании и улучшении возможностей роботов. Например, производитель электромобилей XPeng и бренд смартфонов Honor последовательно инвестировали в исследования и разработки или выпустили собственные роботизированные продукты. Китайские стартапы в области робототехники Galbot и Noetix Robotics недавно получили огромное финансирование в размере 2,5 млрд и почти 1 млрд юаней соответственно, что свидетельствует о высоком внимании рынка капитала к этой области.
В этой волне ускоренных проверок на местах, проводимых производителями автомобилей и технологическими компаниями, Xiaomi позиционирует этих роботов-гуманоидов как «стажеров» на производственной линии, что также подчеркивает, что следующим ключом может быть не только то, смогут ли они ходить или работать, но и смогут ли они стабильно работать в течение длительного времени в реальном производственном ритме, продолжать увеличивать уровень успеха и постепенно расширяться на большее количество рабочих станций и площадок. Потому что, когда эти показатели начнут измеряться и воспроизводиться, роботы-гуманоиды действительно переступят порог входа на производственную площадку.
＊Статья открыта для перепечатки партнерами, справочные материалы:«CNBC»、《СКМП》、«Интересная инженерия»、《ТехНод》источник первой картинки:Просо
2026-03-05 12:06:00
1772730673
#Xiaomi #отправила #роботовстажеров #на #автомобильный #завод #после #часов #работы #показатель #успеха #составил #роботгуманоид #начал #проходить #оценку #производственной #линии
Читайте также
