Программный пакет, упрощающий использование полей нейронного излучения в исследованиях робототехники.
(Слева) Визуализация NeRF, созданного с помощью квадрокоптера с камерой и NerfBridge в разное время. (Справа) Реконструкция глубины из того же NeRF, показывающая точную реконструкцию геометрии сцены. Кредит: Ю и др. Поля нейронного излучения (NeRF) — это передовые методы машинного обучения, которые могут генерировать трехмерные (3D) представления объектов или сред из двумерных (2D) изображений. Поскольку эти … Read more