AnySkin: революционная технология, привносящая настоящее прикосновение к роботам | Disruptive Concepts | Сентябрь 2024 г.

Роботизированная рука с гибкой кожей демонстрирует деликатное тактильное взаимодействие. Представьте себе роботизированную руку, ловко подхватывающую USB-кабель, находящую слот без малейшего колебания. Это сцена прямо из научной фантастики, но сегодня она становится реальностью благодаря новому изобретению под названием AnySkin. AnySkin — это не просто датчик; это скачок вперед в технологии тактильного восприятия, который может изменить то, … Read more

Новая структура позволяет роботам обучаться с помощью онлайн-видеороликов с демонстрацией действий людей

Наш предложенный TieBot выполняет задачу по завязыванию галстука. Мы используем симуляцию ткани, чтобы восстановить движение галстука с человеческой демонстрации и изучить политику целевого условия для выполнения задачи по завязыванию галстука. Кредит: Peng et al. Для успешного использования в реальных условиях роботы должны быть способны надежно выполнять различные повседневные задачи, начиная от домашних дел и заканчивая … Read more

Новая структура позволяет четвероногим роботам совершать ловкие движения, подобные движениям животных

Обзор структуры предлагаемого метода. Сначала мы обучаем PMC имитировать движения животных, используя дискретные скрытые вложения (этап 1). Декодер PMC повторно используется для обучения контроллеров уровня окружающей среды для общей ходьбы, восстановления после падения, ползания по узкому пространству и преодоления препятствий, блоков и лестниц по отдельности, которые сжимаются в единый контроллер уровня окружающей среды с помощью … Read more

Почему бы не дать роботам глаза-ноги?

Эта статья является частью нашего эксклюзивного Серия просмотра журнала IEEE Journal в партнерстве с IEEE Xplore. Одна из (многих) замечательных особенностей роботов заключается в том, что их не нужно ограничивать тем, как действуют их биологические аналоги. Если у вас есть определенная проблема, которую должен решить ваш робот, вы можете проявить творческий подход с помощью дополнительных … Read more

Исследователи используют большие языковые модели, чтобы помочь роботам ориентироваться | Новости Массачусетского технологического института

Когда-нибудь вы захотите, чтобы ваш домашний робот принес стопку грязной одежды вниз и положил ее в стиральную машину в крайнем левом углу подвала. Роботу необходимо будет объединить ваши инструкции со своими визуальными наблюдениями, чтобы определить шаги, которые ему следует предпринять для выполнения этой задачи. Для агента ИИ это легче сказать, чем сделать. Современные подходы часто … Read more

Физики предлагают путь к более быстрым и гибким роботам

В статье от 15 мая, опубликованной в журнале Письма о физических отзывахФизики Технологического института Вирджинии обнаружили микроскопическое явление, которое может значительно улучшить производительность мягких устройств, таких как гибкие роботы или микроскопические капсулы для доставки лекарств. В статье, написанной докторантом Чинмеем Катке, доцентом К. Надиром Капланом и соавтором Питером А. Коревааром из Университета Радбауд в Нидерландах, … Read more

Камеры, вдохновленные глазами насекомых, могут дать роботам более широкий обзор

Система бинокулярного зрения, состоящая из двух искусственных сложных глаз, каждый из которых содержит 37 датчиков света. Чжиюн Фань и др. (2024 г.) Камеры, вдохновленные сложными глазами насекомые обеспечивают чрезвычайно широкое поле зрения без дорогих линз, потенциально предлагая дешевые, простые и легкие визуальные датчики для навигации или слежения в роботах и беспилотных автомобилях. У насекомых, таких … Read more

Растягивающаяся электронная кожа может дать роботам чувствительность к прикосновениям на уровне человека

Первая в мире эластичная электронная кожа могла бы обеспечить роботам и другим устройствам такую же мягкость и чувствительность к прикосновениям, как и человеческая кожа, открывая новые возможности для выполнения задач, требующих большой точности и контроля силы. Новая растягивающаяся электронная кожа, разработанная исследователями Техасского университета в Остине, решает главное узкое место в новых технологиях. Существующая технология … Read more

Готовы к роботам? – Блог о здравоохранении

Ким БЕЛЛАРД Когда я был молод, роботы были Робби Робот (Запретная планета и др.), безымянный робот в Потерянный в космосе, или Джетсоны‘ Робот Роузи. Поколение X и миллениалы могли бы думать вместо того, чтобы более злонамеренные Терминаторы (которые, конечно же, на самом деле являются киборгами). Но поколение Z, скорее всего, подумает о бегущем, прыгающем и … Read more

Apple обращается к роботам с новым проектом умного дома, который имитирует движения человека

Инженеры Apple изучают мобильного робота, который может следить за пользователями по всему дому, рассказали люди, попросившие не называть их имени, поскольку проект является частным. По их словам, производитель iPhone также разработал усовершенствованное настольное домашнее устройство, которое использует робототехнику для перемещения дисплея. Хотя работа все еще находится на начальной стадии – и неясно, будут ли продукты … Read more