роботам

Роботизированная рука с гибкой кожей демонстрирует деликатное тактильное взаимодействие. Представьте себе роботизированную руку, ловко подхватывающую USB-кабель, находящую слот без малейшего колебания. Это сцена прямо из научной фантастики, но сегодня она становится реальностью благодаря новому изобретению под названием AnySkin. AnySkin — это не просто датчик; это скачок вперед в технологии тактильного восприятия, который может изменить то, … Read more

Наш предложенный TieBot выполняет задачу по завязыванию галстука. Мы используем симуляцию ткани, чтобы восстановить движение галстука с человеческой демонстрации и изучить политику целевого условия для выполнения задачи по завязыванию галстука. Кредит: Peng et al. Для успешного использования в реальных условиях роботы должны быть способны надежно выполнять различные повседневные задачи, начиная от домашних дел и заканчивая … Read more

Обзор структуры предлагаемого метода. Сначала мы обучаем PMC имитировать движения животных, используя дискретные скрытые вложения (этап 1). Декодер PMC повторно используется для обучения контроллеров уровня окружающей среды для общей ходьбы, восстановления после падения, ползания по узкому пространству и преодоления препятствий, блоков и лестниц по отдельности, которые сжимаются в единый контроллер уровня окружающей среды с помощью … Read more

Эта статья является частью нашего эксклюзивного Серия просмотра журнала IEEE Journal в партнерстве с IEEE Xplore. Одна из (многих) замечательных особенностей роботов заключается в том, что их не нужно ограничивать тем, как действуют их биологические аналоги. Если у вас есть определенная проблема, которую должен решить ваш робот, вы можете проявить творческий подход с помощью дополнительных … Read more

В статье от 15 мая, опубликованной в журнале Письма о физических отзывахФизики Технологического института Вирджинии обнаружили микроскопическое явление, которое может значительно улучшить производительность мягких устройств, таких как гибкие роботы или микроскопические капсулы для доставки лекарств. В статье, написанной докторантом Чинмеем Катке, доцентом К. Надиром Капланом и соавтором Питером А. Коревааром из Университета Радбауд в Нидерландах, … Read more

Система бинокулярного зрения, состоящая из двух искусственных сложных глаз, каждый из которых содержит 37 датчиков света. Чжиюн Фань и др. (2024 г.) Камеры, вдохновленные сложными глазами насекомые обеспечивают чрезвычайно широкое поле зрения без дорогих линз, потенциально предлагая дешевые, простые и легкие визуальные датчики для навигации или слежения в роботах и беспилотных автомобилях. У насекомых, таких … Read more

Первая в мире эластичная электронная кожа могла бы обеспечить роботам и другим устройствам такую же мягкость и чувствительность к прикосновениям, как и человеческая кожа, открывая новые возможности для выполнения задач, требующих большой точности и контроля силы. Новая растягивающаяся электронная кожа, разработанная исследователями Техасского университета в Остине, решает главное узкое место в новых технологиях. Существующая технология … Read more

Ким БЕЛЛАРД Когда я был молод, роботы были Робби Робот (Запретная планета и др.), безымянный робот в Потерянный в космосе, или Джетсоны‘ Робот Роузи. Поколение X и миллениалы могли бы думать вместо того, чтобы более злонамеренные Терминаторы (которые, конечно же, на самом деле являются киборгами). Но поколение Z, скорее всего, подумает о бегущем, прыгающем и … Read more