Беспилотные автомобили садятся на информационную диету

Разработчики беспилотных автомобилей изначально придерживались аналогичной философии максимизации данных. Они генерируют видео с массивов камер внутри и снаружи транспортных средств, аудиозаписи с микрофонов, облака точек, отображающие объекты в космосе с помощью лидара и радара, диагностические показания деталей автомобиля, показания GPS и многое другое.

Некоторые предполагали, что чем больше данных будет собрано, тем умнее может стать система беспилотного вождения, говорит Брейди Ванг, изучающий автомобильные технологии в исследовательской компании Counterpoint. Но этот подход не всегда работал, потому что объем и сложность данных затрудняли их организацию и понимание, говорит Ван.

В последние годы компании стали хранить только те данные, которые считались особенно полезными, а также сосредоточились на их хорошей организации. С практической точки зрения, данные о поездке в солнечный день по пустыне в течение часа могут начать выглядеть повторяющимися, поэтому полезность их хранения оказалась под вопросом.

Ограничения не совсем новые. Чатем, выдающийся инженер-программист Waymo, говорит, что получить доступ к большему объему цифрового хранилища было непросто, когда десять лет назад компания представляла собой крошечный проект внутри Google, а он был командой из одного человека. Данные, которые не имели явной пользы, были удалены, например, записи неудачных маневров без водителя. «Если бы мы относились к хранению как к бесконечному, затраты были бы астрономическими», — говорит Чатем.

После Waymo стала независимой компанией со значительными внешними инвестициями проект более свободно потреблял хранилище данных. Например, когда Waymo начала тестировать Ягуар И-Пейс в конце 2019 года кроссовер оснащен более мощными датчиками, которые генерируют больший поток информации — до такой степени, что полные журналы за час вождения составляют более 1100 гигабайт, чего достаточно для заполнения 240 DVD-дисков. По словам Чатема, в то время Waymo значительно увеличила емкость своего хранилища, и команды стали менее требовательны к тому, что они хранят.

Совсем недавно команда Чатема начала устанавливать строгие квоты и просить сотрудников компании быть более рассудительными. Теперь Waymo хранит только некоторые из вновь сгенерированных данных, а совсем недавно начала удалять сохраненные данные, поскольку они устаревают по сравнению с текущими технологиями, условиями и приоритетами. Чатем говорит, что эта стратегия работает хорошо. «Мы должны начать быстро удалять данные по мере роста нашего сервиса», — говорит он.

Уэймо перевозил платных пассажиров Согласно информации, предоставленной регулирующим органам штата, в период с сентября по ноябрь прошлого года в Калифорнии было пройдено более 23 000 миль по сравнению с примерно 13 000 миль за аналогичный период всего шестью месяцами ранее.

Ограничения данных в некоторых случаях учитывали приоритеты автономных транспортных компаний. При разрешении некоторых переговоров команда Чатема ежеквартально выделяет квоты на хранение группам инженеров, работающих над различными задачами, такими как разработка ИИ для определения того, что находится вокруг автомобиля (восприятие), или тестирование запланированных обновлений программного обеспечения в сравнении с прошлыми поездками (оценка). Эти команды решают, что стоит хранить — скажем, данные о действиях машин экстренных служб, — а автоматизированная система отфильтровывает все остальное. «Это становится деловым решением, — говорит Чатем. «Что важнее для бизнеса: данные о снеге или дожде?»

На данный момент победил снег, потому что пока у Waymo есть только ограниченные данные о вождении по нему. «Мы сохраняем каждую деталь», — говорит Чатем. Дождь стал менее интересным. «Мы стали лучше переносить дождь, поэтому нам не нужно уходить в бесконечность». По его словам, бережливость к данным иногда может подтолкнуть к творчеству или ценным открытиям. В какой-то момент компания Waymo узнала, что ее данные о дожде без необходимости включают в себя все показания датчиков, собранные ее автомобилями во время стоянки.