Видео о роботах: многорежимные дроны, роботы-гуманоиды и многое другое

Видео Пятница это твоя еженедельная подборка потрясающих робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

ИКРА 2026: 1–5 июня 2026 г., ВЕНА

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

В отличие от существующих гибридных конструкций, Duawlfin устраняет необходимость в дополнительных приводы или винтовую наземную двигательную установку, используя только стандартную квадрокоптер моторы и введение дифференциальной трансмиссии с односторонними подшипниками. Плавный переход между воздушным и наземным режимами еще больше подчеркивает практичность и эффективность нашего подхода для таких приложений, как городская логистика и внутренняя навигация.

[ HiPeR Lab ]

Я ценю мягкость конструкции NEO, но эти пальцы выглядят ужасно хрупкими.

[ 1X ]

Представьте, что вы лезете в рюкзак в поисках ключей. Ваши глаза направляют руку к отверстию, но, оказавшись внутри, вы почти полностью полагаетесь на осязание, чтобы отличить ключи от бумажника, телефона и других предметов. Этот плавный переход между сенсорными модальностями (знание, когда следует полагаться на зрение, а не на осязание) — это то, что люди делают без особых усилий, но с чем роботы сталкиваются. Проблема заключается не только в наличии нескольких датчиков. Современные роботы оснащены камеры, тактильные датчикидатчики глубины и многое другое. Настоящая проблема заключается в том, **как интегрировать эти различные сенсорные потоки**, особенно когда некоторые датчики предоставляют скудную, но важную информацию в ключевые моменты. Наше решение основано на переосмыслении того, как мы объединяем модальности. Вместо того, чтобы принудительно использовать все датчики в одной сети, мы обучаем отдельные экспертные политики для каждого модальности и учимся комбинировать их прогнозы действий на уровне политики.

Межуниверситетское сотрудничество представлено через [ GitHub ]

Спасибо, Хаонан!

Рад (немного поздно) Хэллоуин от пыльцы робототехники!

[ Pollen Robotics ]

В сотрудничестве с нашими коллегами из штата Айова и Университета Джорджии мы внедрили технологию сканирования труб. червь робот для проверки в полевых условиях. Посмотрите, как он ползет по гофрированным дренажным трубам в ручье и по гладкому участку подземной дренажной системы.

[ Paper ] от [ Smart Microsystems Laboratory, Michigan State University ]

Разнородным командам роботов, работающим в реалистичных условиях, часто приходится выполнять сложные задачи, требующие сотрудничества и адаптации к информации, полученной онлайн. Поскольку команды роботов часто работают в неструктурированной среде — неопределенном открытом мире без предварительных карт — подзадачи должны быть основаны на возможностях роботов и физическом мире. Мы представляем SPINE-HT, структуру, которая устраняет эти ограничения, обосновывая рассуждения студентов LLM в контексте гетерогенная команда роботов посредством трехэтапного процесса. В реальных экспериментах с шакалом ясного пути, хаски ясного пути, Бостон Динамикс Пятно и высотное БПЛАНаш метод обеспечивает 87 % успеха в миссиях, требующих анализа возможностей робота и уточнения подзадач с помощью онлайн-обратной связи.

[ SPINE-HT ] от [ GRASP Lab, University of Pennsylvania ]

[ Astribot ]

В двух статьях, опубликованных в Иметь значение и Advanced Science, группа ученых из отдела физического интеллекта Макс Планк Институт Интеллектуальные системы в Штутгарте, Германияразработали стратегии управления для воздействия на движение самодвижущихся капель нефти. Эти капли масла имитируют одноклеточные микроорганизмы и могут автономно решать сложный лабиринт, следуя химическим градиентам. Однако очень сложно интегрировать внешние возмущения и использовать эти капли в робототехнике. Чтобы решить эти проблемы, команда разработала магнитные капли, которые по-прежнему обладают свойствами, похожими на живые, и ими можно управлять с помощью внешних факторов. магнитные поля. В своей работе исследователи показали, что они способны управлять движением капель и использовать их в микроробототехнических приложениях, таких как грузовые перевозки. транспорт.

[ Max Planck Institute ]

Каждый мечтал о воплощенном аватаре! Все тело телеоперация и все тело сбор данных платформа ждет, когда вы ее опробуете!

[ Unitree ]

Это не гуманоидно сейчас он безопасно делает полезные вещи и, вероятно, не требует больших затрат на покупку или эксплуатацию.

[ Naver Labs ]

В данной статье представлена учебная программа, основанная на учебной программе. обучение с подкреплением основа для тренировки точной и высокоэффективной прыжковой политики для робота «Олимп». Для вертикальных и горизонтальных прыжков разрабатываются отдельные политики, использующие простую, но эффективную стратегию. Экспериментальная проверка демонстрирует горизонтальные прыжки до 1,25 м с точностью до сантиметра и вертикальные прыжки до 1,0 м. Кроме того, мы показываем, что с небольшими изменениями предложенный метод можно использовать для обучения. всенаправленный прыжки.

[ Paper ] от [ Autonomous Robots Lab, Norwegian University of Science and Technology ]

Тяжелая полезная нагрузка для него не проблема: новый KR ТИТАН Ultra перемещает полезную нагрузку до 1500 кг, что делает подъем тяжестей экстремальным в ПЛАКАТЬ портфель.

[ Kuka ]

Удачи в извлечении всего песка из этого робота. Возможно, подойдет хорошая масляная ванна?

[ DEEP Robotics ]

Этот семинар CMU RI проводит Юкэ Чжу из Техасского университета в Остине на тему «На пути к универсалистам». Гуманоидные роботы: Последние достижения, возможности и проблемы».

В эпоху быстрого прогресса искусственного интеллекта использование ускоренных вычислений и большие данные открыл новые возможности для развития специалистов широкого профиля модели искусственного интеллекта. Поскольку системы искусственного интеллекта, такие как ЧатGPT продемонстрировав выдающиеся достижения в цифровой сфере, мы вынуждены задаться вопросом: можем ли мы добиться подобных прорывов в физическом мире — создать универсальных человекоподобных роботов, способных выполнять повседневные задачи? В этом докладе я изложу наши принципы и подходы исследований, ориентированных на данные, для создания автономности роботов общего назначения в открытом мире. Я представлю нашу недавнюю работу по использованию реальных, синтетических и веб-данных для обучения модели фундамента для роботов-гуманоидов. Кроме того, я обсужу возможности и проблемы создания интеллектуальных роботов следующего поколения.

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]