Видео о роботах: модульные роботы, роботы-панды и многое другое

Видео Пятница это твоя еженедельная подборка потрясающих робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

ИКРА 2026: 1–5 июня 2026 г., ВЕНА

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Все ножные роботы развернутые на сегодняшний день «в дикой природе», имели план корпуса, который был заранее определен дизайнерами-людьми и не мог быть переопределен на месте. Ручной и постоянный характер этого процесса привел к тому, что появилось очень мало видов гибких наземных роботов, помимо привычных форм с четырьмя конечностями. Здесь мы представляем высокотехнологичные модульные строительные блоки и показываем, как они позволяют автоматически проектировать и быстро собирать новых гибких роботов, которые могут «с ходу взяться за дело» в неструктурированной внешней среде.

[ Northwestern UniversityCenter for Robotics and Biosystems ] [ Paper ] с помощью [ Gizmodo ]

Если бы вы собирались создать идеальный городской робот доставки более или менее с нуля, это будет вот это.

[ RIVR ]

Не поймите меня неправильно, здесь происходят некоторые умные вещи, но мне все еще трудно понять, в чем заключается уникальная, устойчивая ценность продукта. гуманоидный робот выполнение такого рода задач.

[ Figure ]

Одна из тех вещей, о которых вы как человек на самом деле не думаете, но на самом деле они очень важны.

[ Paper ] с помощью [ ETH Zurich ]

Мы предлагаем TRIP-Bag (Телеоперациязапись, интеллект в портативной сумке), портативная система телеуправления в стиле кукольника, полностью помещающаяся в коммерческом чемодане, как практическое решение для сбора высокоточных манипуляционных данных в различных условиях.

[ KIMLAB ]

Мы предлагаем систему семантического исследования с открытым словарным запасом, которая позволяет роботам поддерживать согласованные карты и эффективно находить (невидимые) объекты в полустатических средах реального мира, используя рассуждения, основанные на LLM.

[ TUM ]

Вот и все, ребята, нам больше не нужны настоящие панды — если они вообще когда-либо были нужны. Будьте честны, что имеет панда сделано для тебя в последнее время?

[ MagicLab ]

RoboGuard — это ограждение общего назначения, обеспечивающее безопасность роботов с поддержкой LLM. RoboGuard настраивается в автономном режиме с правилами безопасности высокого уровня и описанием робота, а также соображениями о том, как эти правила безопасности лучше всего применять в контексте робота, а затем синтезирует план, который максимально соответствует предпочтениям пользователя, обеспечивая при этом безопасность.

[ RoboGuard ]

В этой демонстрации небольшая команда реагирует на (смоделированное) радиация утечка загрязнения в реальной ядерный реактор средство. Команда разворачивает свои реконфигурируемый робот, который будет сопровождать их по объекту. Когда станция внезапно погружается во тьму, камеру робота заменяют на тепловую, чтобы он мог продолжать работу. Достигнув примерного места загрязнения, группа устанавливает гамма-камеру Комптона и поворотно-наклонное осветительное устройство. Робот самостоятельно выходит вперед, находит источник излучения и указывает на него осветителем.

[ Paper ]

6 марта 2025 года лаборатория роботомеханики КМУ была затоплена 4 футами черной воды (т.е. смешанной с сточные воды). Мы потеряли большую часть роботов в лаборатории, и в память о них мои ученики сняли это видео «In Memoriam». В него вошли некоторые ранее не издававшиеся роботы и видеоклипы.

[ Carnegie Mellon University Robomechanics Lab ]

Успешных было не так уж и много образовательные роботыно вот один из них.

[ Sphero ]

Вступительная речь конференции 2025 года Кремниевая долина Саммит гуманоидов: «Взгляд на платформу роботизированных персонажей Диснея», Мориц Бэхер, директор, Цюрих Лаборатория, Дисней Исследования.

https://www.youtube.com/watch?v=35i9M-jc0Oc

[ Humanoids Summit ]