Видео пятница: Совместное выражение — IEEE Spectrum

Видео Пятница — ваша еженедельная подборка крутых робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

RoboCup Открытый чемпионат Германии: 17–21 апреля 2024 г., КАССЕЛЬ, ГЕРМАНИЯ.

АУВСИ XPONENTIAL 2024: 22–25 апреля 2024 г., САН-ДИЕГО, Калифорния.

Евробот Опен 2024: 8–11 мая 2024 г., ЛА-РОШ-СЮР-ЙОН, ФРАНЦИЯ.

ИКРА 2024: 13–17 мая 2024 г., ИОКОГАМА, ЯПОНИЯ.

Робокубок 2024: 17–22 июля 2024 г., ЭЙНДХОВЕН, НИДЕРЛАНДЫ.

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Инженеры Колумбийского университета создают Emo, покрытое кремнием роботизированное лицо, которое смотрит в глаза и использует две модели искусственного интеллекта, чтобы предугадывать и воспроизводить улыбку человека до того, как он действительно улыбнется. Это крупный прогресс в области роботов, точно предсказывающих выражения человеческого лица, улучшающих взаимодействие и укрепляющих доверие. между людьми и роботами.

[ Columbia ]

Исследователи из Стэнфордского университета изобрели способ усовершенствовать электродвигатели, чтобы сделать их более эффективными при выполнении динамических движений с помощью нового типа привода — устройства, которое использует энергию для приведения объектов в движение. Их привод, опубликованный 20 марта в Научная робототехникаиспользует пружины и сцепления для выполнения различных задач, потребляя при этом лишь часть энергии, потребляемой обычным электродвигателем.

[ Stanford ]

Извините, но миру не нужно больше барабанщиков.

https://www.youtube.com/watch?v=u70LO78YKZg

[ Fourier Intelligence ]

Всегда приятно видеть, как Валакирия НАСА проводит исследования.

[ NASA ]

В сложной местности строительство таких конструкций, как антенны и мачты канатной дороги, часто требует использования вертолетов для транспортировки грузов по веревкам. Бросая вызов этой парадигме, мы представляем Geranos: специализированный многороторный беспилотный летательный аппарат (БПЛА), предназначенный для улучшения воздушных перевозок и сборки. . Наша экспериментальная демонстрация, имитирующая установку антенны/мачты канатной дороги, демонстрирует способность Geranos штабелировать столбы (3 килограмма, длиной 2 метра) с поразительной точностью размещения менее 5 сантиметров, без необходимости ручного вмешательства человека.

[ Paper ]

Elios 2 компании Flyability в ноябре 2020 года помог исследователям осмотреть реактор 5 на месте чернобыльской ядерной катастрофы, чтобы определить, присутствует ли в этом районе какой-либо уран. До этого Реактор 5 не расследовался после катастрофы 1986 года.

[ Flyability ]

На данный момент созданы различные скелетно-мышечные гуманоиды. Хотя эти гуманоиды обладают преимуществом своих гибких и избыточных тел, имитирующих человеческое тело, они еще далеки от применения в реальных задачах. Одной из причин этого является сложность двуногой ходьбы в гибком теле. Таким образом, мы разработали скелетно-мышечного колесного робота Musashi-W, объединив колесную базу и скелетно-мышечные верхние конечности для реального применения.

[ Paper ]

Спасибо, Кенто!

Недавняя тенденция в промышленной робототехнике заключается в том, чтобы роботы-манипуляторы работали бок о бок с людьми-операторами. Сложный аспект этого сосуществования заключается в том, что роботу необходимо надежно решать сложные задачи планирования пути в динамично меняющейся среде. Для обеспечения безопасности человека-оператора и одновременного достижения эффективной реализации задачи в данной статье представлена… схема [that] может направить манипулятор робота в желаемое положение конечного исполнительного органа в условиях насыщения привода, ограниченного диапазона суставов, ограничений скорости, загроможденной статической среды с препятствиями и движущихся людей.

[ Paper ]

Спасибо, Келли!

Наш мобильный манипулятор Digit работал непрерывно в течение 26 часов, разделенных на 3,5 дня Modex 2024 в Атланте. Все отслеживалось и координировалось с помощью нашего новейшего продукта Agility Arc — облачной платформы автоматизации.

[ Agility ]

Мы создаем роботов, которые смогут уберечь людей от опасности: Spot позволяет операторам удаленно расследовать и деэскалировать опасные ситуации. Роботы используются в государственных учреждениях и службах общественной безопасности на протяжении десятилетий, но непревзойденная мобильность и интуитивно понятный интерфейс Spot меняют меры реагирования на инциденты в сегодняшних подразделениях на местах.

[ Boston Dynamics ]

В этой статье представлен робот-бистабильный воздушный трансформатор (BAT), новый трансформируемый гибридный летательный аппарат (HAV), который переключается между режимами квадрокоптера и режима неподвижного крыла посредством быстрого ускорения и без каких-либо дополнительных действий, кроме тех, которые необходимы для нормального полета.

[ Paper ]

Диснеевский Baymax часто оказывается в центре внимания многих исследовательских презентаций, посвященных мягкому и безопасному физическому взаимодействию человека и робота (pHRI). Недавняя статья KIMLAB в TRO демонстрирует шаг к реализации концепции Baymax путем покрытия скелетов PAPRAS (системы роботизированных манипуляторов Plug And Play) мягкой кожей и использования их для сенсорных функций.

[ Paper ]

Поймай меня, если сможешь!

[ CVUT ]

Глубокое обучение с подкреплением (RL) продемонстрировало впечатляющие результаты в решении сложных роботизированных задач, таких как передвижение четвероногих. Тем не менее, нынешние решатели не могут разработать эффективную политику, учитывающую жесткие ограничения. В этой работе мы выступаем за интеграцию ограничений в обучение роботов и представляем «Ограничения как завершения» (CaT), новый алгоритм RL с ограничениями.

[ CaT ]

Почему мечта о роботе дома, который будет выполнять всю работу по дому, до сих пор не стала реальностью? Обладая тридцатилетним опытом исследований в этой области, робототехник Кен Голдберг проливает свет на неуклюжую правду о роботах и ​​о том, что нужно для создания более ловких машин для работы на складе или помощи по дому.

[ TED ]

Разработанный как демонстрация технологии, позволяющий совершить до пяти экспериментальных испытательных полетов в течение 30 дней, марсианский вертолет многократно превзошел все ожидания – лишь недавно завершив свою миссию после совершения невероятных 72 полетов за почти три года. Присоединяйтесь к нам в прямом эфире и узнайте, как команда Ingenuity использовала находчивость и творческий подход, чтобы превратить винтокрылый аппарат из успешной технической демонстрации в полезного разведчика для Настойчивость вездеходчто в конечном итоге доказывает ценность воздушных исследований для будущих межпланетных миссий.

[ JPL ]

Присоединяйтесь к нам для оживленной групповой дискуссии с участием членов факультета GRASP доктора Пратика Чаудхари, доктора Динеша Джаярамана и доктора Майкла Поса. Модератором этой дискуссии будет доктор Костас Данилидис, посвященный актуальной теме «ИИ, воплощенный в робототехнике».

[ Penn Engineering ]