Видео пятница: Pediulate — IEEE Spectrum

Видео Пятница — ваша еженедельная подборка крутых робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

Права человека 2024: 11–15 марта 2024 г., БОулдер, Колорадо.

Евробот Опен 2024: 8–11 мая 2024 г., ЛА-РОШ-СЮР-ЙОН, ФРАНЦИЯ.

ИКРА 2024: 13–17 мая 2024 г., ИОКОГАМА, ЯПОНИЯ.

Робокубок 2024: 17–22 июля 2024 г., ЭЙНДХОВЕН, НИДЕРЛАНДЫ.

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Роботы на ногах могут стать жизненно важными в сценариях технического обслуживания, домашней поддержки и разведки. Чтобы взаимодействовать с окружающей средой и манипулировать ею, большинство роботов с ногами оснащены специальной рукой, что означает дополнительную массу и механическую сложность по сравнению со стандартными роботами с ногами. В этой работе мы исследуем педипуляцию — использование ног робота для манипуляций.

Эта работа Филипа Арма, Маянка Миттала, Хендрика Колвенбаха и Марко Хуттера из лаборатории робототехнических систем ETH Zurich будет представлена ​​на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ИКРА 2024) в мае в Японии (см. календарь событий выше).

[ Pedipulate ]

Сегодня я выучил новое слово: «стигмергия». Стигмергия — это своего рода групповая координация, основанная на изменении окружающей среды. Например, когда насекомые оставляют следы феромонов, они не отправляют сообщения другим людям напрямую. Но как группа муравьи способны демонстрировать удивительно сложное скоординированное поведение. Круто, правда? Исследователи из IRIDIA изучают возможности роботов, использующих стигмергию, с помощью крутой системы «искусственных феромонов», использующей поверхность, чувствительную к УФ-излучению.

«Автоматический дизайн поведения роев роботов на основе стигмергии» Мухаммада Салмана, Дэвида Гарсона Рамоса и Мауро Бираттари опубликован в журнале. Коммуникационная инженерия.

[ Nature ] с помощью [ IRIDIA ]

Спасибо, Дэвид!

На этом видео, снятом в июле 2017 года, показано, как Атлас проходит через «люк» по качающейся поверхности. Этот навык использует автономное поведение, при этом робот не знает о качающемся мире. Робот, созданный Boston Dynamics для конкурса DARPA Robotics Challenge в 2013 году. Программное обеспечение от IHMC Robotics.

[ IHMC ]

Это видео IHMC напомнило мне программу SAFFiR для Корабельные автономные пожарные роботыкоторый отвечает за кучу действительно крутых исследований в сотрудничестве с Исследовательская лаборатория ВМС США. НРЛ сделала кое-что интересное с Я подключил роботов из Массачусетского технологического института и сняли свои собственные видеоролики. Я думаю, что эта попытка не получила достаточной оценки за то, что она была очень интересной при передаче важных исследований в области робототехники.

[ NRL ]

Я хочу больше видео о роботах с такой энергией.

[ MIT CSAIL ]

Крупные операторы промышленных активов все чаще используют робототехнику для автоматизации опасных работ на своих предприятиях. Это привело к резкому росту спроса на автономные решения для проверки, такие как ЛЮБОЙ. Серийное производство нашего партнера Zollner позволяет ANYbotics поставлять нашим клиентам необходимое количество роботов.

[ ANYbotics ]

Эта неделя Неделя безопасности зерновых бункерови Grain Weevil здесь, чтобы помочь.

[ Grain Weevil ]

Ох, это какой-то тяжёлый, тяжёлый дип-таймовый материал.

[ Onkalo ]

А теперь это.

[ RozenZebet ]

Hawkeye — это мультимодальный агент общения и взаимодействия в реальном времени для мобильного робота Spot компании Boston Dynamics. Использование экспериментальных возможностей OpenAI ГПТ-4 Модели Turbo и Vision AI, Hawkeye призваны дать возможность каждому, от пожилых людей до медицинских работников, формировать новые и уникальные взаимодействия с окружающим миром.

Этот момент на 1:07 очень запоминающийся.

[ Hawkeye ]

[ Wing ]

Марсоход Artemis, разработанный в Инновационном центре робототехники DFKI, оснащен пенетрометром, который измеряет сопротивление проникновению грунта и получает точную информацию о его прочности. Видео демонстрирует первоначальный тестовый запуск устройства, установленного на роботе. В ходе этого испытания робот управлялся дистанционно, а максимальная глубина проникновения была ограничена 15 миллиметрами.

[ DFKI ]

Для эффективного решения сложных задач по манипулированию локомотивом гуманоидов в промышленных условиях мы предлагаем комбинированное взаимодействие слежения и локализации на основе зрения, интегрированное как часть управления оптимизацией всего тела в пространстве задач. Наш подход позволяет роботы-гуманоидыпредназначенный для промышленного производства, позволяющий манипулировать и собирать крупногабаритные объекты во время ходьбы.

[ Paper ]

Мы разработали нового многокорпусного робота (названного «Двухкорпусный бот»), состоящего из двух небольших мобильных баз, соединенных четырехзвенной связью, на которой установлены рули. Ширина каждого основания составляет всего 29,2 сантиметра, что делает робота, вероятно, самым тонким из когда-либо созданных для мобильной помощи при осанке.

[ MIT ]

Лекс Фридман берет интервью у Марка Райберта.

[ Lex Fridman ]