Видео робота: Google Gemini Robotics, режим джедая, больше

Видео пятницы Ваш еженедельный выбор потрясающего робототехника видео, собранные друзьями в IEEE Spectrum робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих робототехнических мероприятий в течение следующих нескольких месяцев. Пожалуйста Отправьте нам свои мероприятия для включения.

Corl 2025: 27–30 сентября 2025 г., Сеул

IEEE гуманоиды: 30 сентября – 2 октября 2025 года, Сеул

Всемирный саммит робота: 10–12 октября 2025 г., ОсакаВ ЯПОНИЯ

Уйдет 2025: 19–25 октября 2025 г., Ханчжоу, КИТАЙ

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Близнечные робототехники 1.5-наша наиболее способная модель зрения на языковое действие (VLA), которая превращает визуальную информацию и инструкции в моторные команды для робота для выполнения задачи. Эта модель думает, прежде чем принять меры и показывает его процесс, помогая роботам оценить и выполнять более прозрачные задачи. Он также учится по воплощениям, Ускорение обучения навыкамПолем

https://www.youtube.com/watch?v=UOBZWJPB6XM

[ Google DeepMind ]

Простой жест «силовой тяги» приводит Картера прямо в ее руку. Это фантастический пример того, как интуитивно понятное взаимодействие может превратить сложные технологии в расширение нашего намерения.

https://www.youtube.com/watch?v=VB73RRL3HDK

[ Robust.ai ]

Я не могу поделать, я чувствую себя плохо из -за этого бедного маленького робота.

https://www.youtube.com/watch?v=owbnt87cmki

[ Urban Robotics Laboratory, KAIST ]

Эй, посмотри, нет ног!

https://www.youtube.com/watch?v=5ydlz54unyy

[ Kinisi Robotics ]

Исследователи из Мичиганского университета и Шанхай Университет Цзяо Тонга разработал Мягкий робот Это может ползти по плоской дорожке и подняться на вертикальные поверхности, используя свои уникальные оригами структура Робот может перемещаться с точностью, обычно наблюдаемой только у жестких роботов.

https://www.youtube.com/watch?v=p4wszmj6knw

[ University of Michigan Robotics ]

Unitree G1 узнал режим «антигравитации»: стабильность значительно улучшается в любой последовательности действий, и даже если она падает, она может быстро подняться.

https://www.youtube.com/watch?v=BPSLMX_V38E

[ Unitree ]

Кеплер Робототехника начала массовое производство шмеля K2, первого в мире коммерчески доступного гуманоидного робота, основанного на гибридной архитектуре Tesla.

https://www.youtube.com/watch?v=IADQ_1ULIRQ

[ Kepler Robotics ]

Подкрепление обучения (RL)-основано Недоседовая локомоция Контроллеры часто требуют тщательной настройки вознаграждения, чтобы отслеживать скорости или позиции целей, сохраняя при этом плавное движение на различных местах. Методы имитации движения с помощью RL с использованием демонстрационных данных снижают инженерию вознаграждения, но не в состоянии обобщить в новые среды. Мы обращаемся к этому, предлагая иерархическую структуру RL, в которой политика низкого уровня сначала обучена, чтобы подражать движениям животных на плоской земле, тем самым создавая приоры движения. Реальные эксперименты с четверополошенным роботом Anymal-D подтверждают возможность нашей политики обобщать животные, как животные Локомоция Навыки для сложных мест, демонстрируя плавную и эффективную локомоцию и местную навигационную эффективность на фоне сложных мест с препятствиями.

https://www.youtube.com/watch?v=g20geadn6gm

[ ETHZ RSL ]

Я думаю, что мы вступили Робот пылесосыПолем

https://www.youtube.com/watch?v=zmuw_mn2odg

[ Roborock ]

В этой работе мы представляем Kinethreads: новая хаптика полного тела экзос Дизайн, построенный вокруг струнных моторных механизмов, которые обеспечивают легкий костюм (<5 кг), мягкий и гибкий, быстро-одежду (<30 секунд), сравнительно недорогие (~ 400 долл. США), и все же способный сделать экспрессирующие, распределенные и сильные (до 120N) эффектов.

https://www.youtube.com/watch?v=4EV0W_TBUW8

[ ACM Symposium on User Interface and Software Technology ]

В этом эпизоде IBM AI in Action Podcast, Аарон Сондерс, технический директор Бостонская динамикауглубляется в преобразующий потенциал робототехники с AI, подчеркивая, как роботы становятся более безопасными, более экономически эффективными и широко доступными благодаря робототехнике в качестве услуги (RAAS).

https://www.youtube.com/watch?v=DJTFW4V9A_C

[ IBM ]

Этот семинар CMU RI – Майкл Т. Толли из UCSDна «биологически вдохновленной мягкой робототехнике».

https://www.youtube.com/watch?v=Rounxcn3irc

Робототехника имеет потенциал для решения многих современных насущных проблем в полях, начиная с Здравоохранение для производства до БедствиеПолем Тем не менее, традиционные подходы, используемые на заводе, плохо работают в неструктурированных средах. Ключом к решению многих из этих проблем является изучение новых, нетрадиционных дизайнов. К счастью, природа окружает нас примерами новых способов ориентироваться и взаимодействовать с реальным миром. Робототехника и дизайнерская лаборатория доктора Толли.

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]