Вопросы и ответы по робототехнике с Максом Баджрачарьей и Рассом Тедрейком из Исследовательского института Toyota

“/>

Кредиты изображений: Брайан Хитер

В течение следующих нескольких недель информационный бюллетень > по робототехнике Actuator будет отвечать на вопросы ведущих умов в области робототехники. Подпишитесь здесь для будущих обновлений.

Часть 1: Мэтью Джонсон-Роберсон из CMU

На этой неделе у нас два фера. Расс Тедрейк и Макс Баджрачарья из исследовательского института Toyota разделили работу. Тедрейк — вице-президент TRI по исследованиям робототехники. Он также является профессором Toyota Массачусетского технологического института на кафедре электротехники и информатики, машиностроения и аэро/астрономии. Баджрачарья — старший вице-президент TRI по робототехнике. Ранее он занимал должность директора института робототехники.

Какую роль(и) будет играть генеративный искусственный интеллект в будущем робототехники?

Расс Тедрейк: Генеративный искусственный интеллект может привнести в робототехнику новые революционные возможности. Мы не только можем общаться с роботами на естественном языке, но и подключение к языковым и графическим данным в масштабе Интернета дает роботам гораздо более четкое понимание и рассуждения о мире. Но мы все еще находимся на ранней стадии; Требуется дополнительная работа, чтобы понять, как обосновать знание изображений и языков в типах физического интеллекта, необходимых для того, чтобы сделать роботов по-настоящему полезными.

Что вы думаете о гуманоидном форм-факторе?

Макс Баджрачарья: Места, где роботы могут помогать людям, как правило, предназначены для людей, поэтому этим роботам, вероятно, придется приспосабливаться и работать в этих средах. Однако это не означает, что им нужно принять гуманоидный форм-фактор (две руки, пятипалые кисти, две ноги и голова); просто они должны быть компактными, безопасными и способными выполнять задачи, подобные человеческим.

Какая следующая крупная категория робототехники после производства и складов?

Макс Баджрачарья: Я вижу большой потенциал и потребности в сельском хозяйстве, но открытый и неструктурированный характер многих задач очень сложен. Toyota Ventures инвестировала в пару компаний, таких как Burro и Agtonomy, которые добились хороших успехов в обеспечении автономности некоторых первоначальных сельскохозяйственных приложений.

Насколько далеки настоящие роботы общего назначения?

Расс Тедрейк: Я оптимистичен в отношении того, что эта область может добиться устойчивого прогресса от относительно нишевых роботов, которые мы имеем сегодня, к роботам более общего назначения. Неясно, сколько времени это займет, но гибкая автоматизация, смешанное производство, сельскохозяйственные роботы, роботы для точек обслуживания и, вероятно, новые отрасли, которые мы еще не представляли, выиграют от повышения уровня автономии и все более общих возможностей. .

Будут ли домашние роботы (помимо пылесосов) популярными в следующем десятилетии?

Макс Баджрачарья: Дома остаются сложной задачей для роботов, поскольку они очень разнообразны и неструктурированы, а потребители чувствительны к ценам. Будущее трудно предсказать, но сфера робототехники развивается очень быстро.

Какая важная история/тенденция в области робототехники не получает достаточного освещения?

Расс Тедрейк: Сегодня мы много слышим о генеративном искусственном интеллекте, о невероятном прогрессе и инвестициях в оборудование. Однако многие из этих успехов стали возможными благодаря тихой революции, которую мы наблюдали в моделировании. Всего несколько лет назад большинство робототехников сказали бы, что невозможно обучить или протестировать систему компьютерного зрения в симуляционном режиме; теперь это стандартная практика. Некоторые исследователи все еще скептически относятся к тому, что мы можем разработать систему управления, скажем, для ловкой руки, полностью с помощью моделирования и заставить ее работать в реальности, но тенденция все больше движется в этом направлении. Этому способствуют крупные инвестиции таких компаний, как Nvidia, Google DeepMind и TRI.