Исследователи из Южной Кореи разработали складные колеса для лунохода, вдохновленные принципами оригами и мостом Леонардо да Винчи. Инновационная технология призвана помочь будущим миссиям исследовать труднодоступные лунные лавовые трубки в рамках подготовки страны к посадке на Луну к 2030 году.
Колеса из высокоуглеродистой стали для лунной поверхности
Инженеры Лаборатории робототехники и механизмов аэрокосмического пространства (ARML) при Передовом институте науки и технологий Южной Кореи (KAIST) потратили три года на создание колес, способных изменять форму прямо во время лунной миссии. Команда под руководством профессора Ли Дэ Ёна разработала конструкцию из нескольких гибких полос, которые переплетаются между собой, создавая прочный и в то же время упругий каркас.
В основу конструкции лег принцип моста Леонардо да Винчи, где самонесущая структура держится за счет геометрии, трения и гравитации. Соединив эту идею с техникой складывания бумаги, специалисты получили колесо из жаропрочной высокоуглеродистой стали. Материал позволяет металлу гнуться и пружинить гораздо сильнее, чем стандартные монолитные детали, и выдерживать экстремальные температурные перепады на Луне, превышающие 500 градусов по Фаренгейту (около 260 градусов Цельсия).
Благодаря спиралевидной конфигурации эластичных металлических полос диаметр колеса уменьшается с 20 дюймов до 9 дюймов, позволяя аппарату компактно поместиться внутри посадочного модуля. После высадки на лунную поверхность колеса снова расширяются более чем в два раза.
Тестирование на острове Чеджудо и исследование лавовых трубок
Новая конструкция создается с расчетом на сложные участки лунного рельефа. Ученые надеются, что марсоход с такими колесами сможет спускаться в лунные лавовые трубки — подземные туннели, образовавшиеся в результате древней вулканической активности. Подобные полости рассматриваются как потенциальное укрытие для будущих человеческих поселений от космической радиации и экстремальных температур, однако добраться до них традиционной технике мешают крутые склоны и обрывы.
Исследователи протестировали прототипы в естественных пещерах и лавовых трубках на южнокорейском острове Чеджудо. Уменьшенные модели также прошли проверку в лабораторных условиях на лунном регоглите, в грязи и в условиях экстремальных температур, как отмечает Mezha.
Искусственный интеллект и космический бюджет Южной Кореи
Следующим шагом команды станет создание полностью автономного роверного комплекса. Магистрант KAIST Исоп Юн применяет методы обучения с подкреплением — разновидность машинного обучения, где алгоритм совершенствуется через метод проб и ошибок. Технология помогает оптимизировать дизайн робота и подбирать оптимальное число колес для преодоления препятствий.
Я думаю, что адаптивность искусственного интеллекта может помочь исследованию космоса.
Проект развивается на фоне общего роста космических амбиций Сеула. Созданное в 2024 году Корейское аэрокосмическое управление (KASA) координирует усилия по превращению страны в одну из пяти ведущих аэрокосмических держав мира. В проектном бюджете на 2027 год правительство запросило рекордные 1,65 триллиона вон (примерно 1,2 миллиарда долларов) на развитие космической отрасли, что превышает показатели 2026 года на 47 процентов.
Продолжение темы
