Люди (в основном) любят мусорных роботов

Мой любимый подход к взаимодействию человека и робота — минимализм. Я встречал много роботов, и некоторые из них, которые наиболее эффективно покорили мое сердце, — это те, которые выражают себя через их фундаментальную простоту и чистоту цели. Что хорошего в простых, целенаправленных роботах, так это то, что они побуждают людей проецировать на них потребности, желания и индивидуальность, позволяя нам выполнять большую часть тяжелой работы по взаимодействию человека с роботом (HRI).

С точки зрения простых, целенаправленных роботов, вы не можете сделать намного лучше, чем роботизированная бочка для мусора (или мусорное ведро, или бак, или что у вас есть). А в статье, представленной на HRI 2023 на этой неделе, исследователи из Корнелла исследовали, что произошло, когда случайные незнакомцы взаимодействовали с парой автономных мусорных баков в Нью-Йорке, периодически получая восхитительные результаты.

Что особенно здорово в этом, так это то, как много HRI происходит вокруг этих роботов, которые по существу не имеют явных функций HRI, поскольку они буквально просто мусорные бочки на колесах. У них даже глаз нет! Однако, как отмечается в видео, они управляются удаленно людьми, поэтому большая часть выражения, основанного на движении, которое они демонстрируют, вероятно, исходит от человека — независимо от того, намеренно это или нет. Эти дистанционно управляемые роботы двигаются совсем иначе, чем автономные роботы. Люди, которые знают, как работают автономные мобильные роботы, ожидают, что такие машины будут выполнять медленные, обдуманные движения по плавным траекториям. Но, как описано в более ранней статье о роботах для мусорных баков, большинство людей ожидают обратного:

Одна особенность, которую мы обнаружили, заключается в том, что люди, по-видимому, имеют низкую уверенность в автономии, связывая плохую навигацию и социальные ошибки с автономией. Другими словами, люди с большей вероятностью думали, что робот управляется компьютером, если видели, как он застревал, натыкался на препятствия или игнорировал попытки людей привлечь его внимание.

Мы впервые столкнулись с этим восприятием, когда менее опытный водитель робота экспериментировал с элементами управления, активно перемещая робота по странным схемам. Наблюдатель поблизости утверждал, что робот «должен быть автономным. Это слишком неустойчиво, чтобы управлять человеком!»

Многие предполагаемые личности могут исходить от роботов, которые совершают ошибки или нуждаются в помощи; во многих контекстах это ошибка, но для простых социальных роботов, назначение которых легко понять, это может превратиться в привлекательную особенность:

Из-за неравномерного дорожного покрытия роботы периодически застревали. Люди стремились помочь роботам, когда они попадали в беду. Некоторые наблюдатели активно перемещали стулья и препятствия, чтобы расчистить путь для роботов. Кроме того, люди интерпретировали колебательное движение вперед и назад, как если бы роботы кивали и соглашались с ними, даже если такое движение было вызвано просто неровными поверхностями.

Здесь происходит еще одна интересная вещь: люди ожидают, что роботы захотят, чтобы их «кормили» мусором и перерабатывали:

Иногда люди думали, что роботы ждут от них мусора, и чувствовали себя обязанными дать роботам что-то. Когда робот прошел и остановился у того же человека во второй раз, она сказала: «Думаю, он знает, что я сижу здесь достаточно долго, я должен дать ему что-нибудь». Некоторые люди даже находили предлог для создания мусора, чтобы «удовлетворить» его, и отказывались от мусорной бочки, копаясь в мешке или подбирая мусор с пола.

В более ранней статье более подробно рассматривается, к чему это приводит:

Похоже, что люди естественным образом приписывают внутреннюю мотивацию (или желание удовлетворить какую-либо потребность) поведению робота, и эта ментальная модель побуждает их к социальному взаимодействию с роботом, «подкармливая» робота или ожидая социальной ответной благодарности. . Интересно, что роль, отведенная роботу прохожими, напоминает роль нищего, когда он подсказывает сборы и должен быть благодарен за пожертвования. Это резко контрастирует с человеческими аналогами, такими как официанты или уборщики, где они предлагают помощь, а принимающий свидетель должен выразить благодарность.

Интересно, насколько это социальное взаимодействие зависит от новизны встречи с роботами-мусорщиками в первый раз, и станут ли (если эти роботы станут штатными сотрудниками) люди относиться к ним как к дворникам. Я также не уверен, насколько хорошо эти роботы будут работать, если они были автономный. Если часть волшебства заключается в том, что человек управляет тем, что кажется (но, вероятно, не является) относительно простым взаимодействием человека и робота, превращение этого в эффективную автономию может стать реальной проблемой.

Роботы-мусорщики в городенаписанный Фаньюном Бу, Иланом Манделем, Вен-Ин Ли и Венди Джу, представлен на этой неделе на HRI 2023 в Стокгольме, Швеция.