НАСА привлекает Клода для создания плана путешествия марсохода • –

Модель машинного обучения Клода от Anthropic смело спланировала то, чего раньше не планировал ни один Клод – путь через Марс для марсохода НАСА Perseverance.

В прошлом месяце «Настойчивость» преодолела около 400 метров по поверхности Марса, основываясь на маршруте, сгенерированном ИИ. Это было сделано с благословения инженеров Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL), которые решили делегировать кропотливую работу по планированию маршрута модели искусственного интеллекта Anthropic.

Как объясняет Anthropic в своем описание вехиПоверхность Марса может быть опасной для марсоходов. Никто не хочет нести ответственность за приобретение дорогого космического комплекта застрял в пескекак это произошло с марсоходом Spirit в 2009 году.

Поэтому команда Perseverance тратит немало времени на планирование маршрута. Это включает в себя изучение орбитальных и поверхностных изображений Марса, чтобы установить ряд путевых точек для управления движениями марсохода. После построения эти данные передаются на расстояние около 140 миллионов миль или 225 миллионов километров (среднее расстояние от Земли до Марса), где они принимаются Perseverance в качестве навигационного плана. Вождение в реальном времени с помощью джойстика невозможно, учитывая расстояние.

У настойчивости есть Система автонавигации который обрабатывает принятие решений в режиме реального времени. «AutoNav позволяет марсоходу самостоятельно перепланировать свой маршрут, огибая камни и другие препятствия на пути к заранее установленному пункту назначения», — объясняет НАСА.

Перепланирование может не потребоваться, если предварительное планирование прошло успешно.

Предварительное планирование, по словам Антропика, «отнимает много времени» и «трудоёмкое», поэтому исследователи Лаборатории реактивного движения решили позволить Клоду – используя его возможности зрения – попробуй.

«Генераторный ИИ проанализировал орбитальные снимки высокого разрешения с ХИРИСЕ (Научный эксперимент по визуализации высокого разрешения) на борту марсианского разведывательного орбитального аппарата НАСА и данные о уклонах местности, полученные из цифровых моделей рельефа», — говорится в сообщении JPL. онлайн-пост. «После определения критически важных особенностей местности — коренных пород, обнажений, опасных полей валунов, песчаной ряби и т. д. — он создал непрерывный путь с путевыми точками».

Клод создавал команды Rover на языке разметки Rover (RML), основанном на XML. Версия Клода, доступная в Интернете, не могла выдавать RML по запросу и изначально отрицала какие-либо знания о RML. Когда ему указали на заявление Anthropic по этому поводу, Клод ответил: «Вы абсолютно правы, и я прошу прощения за свой первоначальный ответ!» Тем не менее, Клод не смог привести пример RML — недостаток, который в модели объясняется отсутствием общедоступного стандарта.

Но Claude, очевидно, действительно создал RML, когда получил доступ к данным НАСА. И тогда люди воспользовались возможностью проверить план маршрута. Модели ИИ допускают ошибки, и даже если бы это не было проблемой, это именно то, что делают при программировании марсоходов на других планетах. Используя симулятор, представляющий собой виртуальную копию марсохода, инженеры JPL проверили более 500 000 телеметрических переменных о прогнозируемом положении марсохода и потенциальных препятствиях. И внесли исправления.

«Когда инженеры JPL рассмотрели планы Клода, они обнаружили, что необходимы лишь незначительные изменения», — сказал Антропик. «Например, изображения с камеры, расположенной на уровне земли (которую Клод не видел), дали более четкое представление о песчаной ряби по обе стороны узкого коридора; водители марсохода решили разделить маршрут более точно, чем Клод в этот момент. Но в остальном маршрут выдержал хорошо. Планы были отправлены на Марс, и марсоход успешно прошел запланированный путь».

В марсианские дни (солы) 1707 и 1709 (начиная с даты приземления 18 февраля 2021 года в 20:55 по Гринвичу), что соответствовало 8 и 10 декабря 2025 года, Perseverance выполнял маршруты, запланированные ИИ, вместо людей.

На этом орбитальном изображении с аннотациями показаны запланированные ИИ (обозначены пурпурным) и фактические (оранжевым) маршруты, по которым марсоход «Настойчивость» прошел во время поездки к кратеру Джезеро 10 декабря 2025 года. Фото: НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калтех/УА. Нажмите, чтобы увеличить.

Read more:  Samsung Galaxy XCover7 и Galaxy M54 получают стабильное обновление One UI 8

Ровер не следовал точно по заданному маршруту. Изображение пути НАСА от 10 декабря показывает, что заранее запланированный маршрут и фактический маршрут немного отличаются, предположительно из-за решений, принятых системой AutoNav. Но ИИ сыграл свою роль, и можно ожидать, что многие модели повторят эту роль. модели видение-язык-действия стать более способным и стать роботом.

«Эта демонстрация показывает, насколько далеко продвинулись наши возможности, и расширяет возможности исследования других миров», — заявил в своем заявлении администратор НАСА Джаред Айзекман. «Подобные автономные технологии могут помочь миссиям работать более эффективно, реагировать на сложные условия местности и увеличивать отдачу от науки по мере увеличения расстояния от Земли. Это яркий пример того, как команды осторожно и ответственно применяют новые технологии в реальных операциях».

По сообщению Anthropic, инженеры JPL говорят, что Клод может вдвое сократить время, необходимое для планирования маршрута. Однако ИИ-бизнес не смог указать, сколько времени сократится вдвое. Не удалось немедленно связаться с представителями Anthropic и JPL, чтобы подсчитать эту долю. ®