Основатель RoboSense: одна проблема с подходом Илона Маска к беспилотному вождению

Стивен Цю, основатель китайского производителя LiDAR RoboSense, говорит, что мультисенсорная система является лучшим и более безопасным подходом для беспилотных транспортных средств, чем система только для машинного зрения, рекламируемая генеральным директором Tesla. Илон Маск.

LiDAR, что означает «Обнаружение света и определение дальности», представляет собой датчик, который сканирует окружающую среду, излучая лазерные лучи и измеряя время, необходимое для получения обратного сигнала. LiDAR можно найти в Роботакси Waymo и потребительские товары, такие как роботы-пылесосы и камеры для смартфонов.

«За последние 10 лет или около того было много споров о том, какой подход лучше: только зрение или мультисенсорный подход, когда речь идет о беспилотных транспортных средствах», — сказал Цю Business Insider в кулуарах глобального форума FutureChina, проходившего в Сингапуре в сентябре.

«Но к настоящему времени уже ясно, что все понимают, что подход, основанный только на зрении, недостаточно безопасен. Есть много крайних случаев, которые система, основанная только на зрении, не может учесть», — добавил он.

Цю рассказал Business Insider, что транспортные средства не смогут достичь уровня автоматизации вождения 3 или 4 уровня с помощью системы только машинного зрения. Он добавил, что для этого необходимо добавить другие датчики, в том числе LiDAR.

Организация по стандартизации SAE International присваивает системам автоматизации уровни от 1 до 5. Системы уровня 1 могут обеспечивать только базовую помощь, такую как автоматическое торможение и поддержание полосы движения, тогда как системы уровня 5 могут управлять транспортным средством в любых условиях. Тесла Полное программное обеспечение для самостоятельного вождения требует человеческого контроля и является системой уровня 2.

«Предположим, вы едете по скоростной автомагистрали. Если перед вами остановилась белая машина, системе только для зрения будет сложно определить, машина это или белое облако в небе», — сказал Цю.

«Аналогично, если вы едете в сторону туннеля, система может не определить, едет ли впереди вас черная машина», — добавил он.

Компания RoboSense, основанная в 2014 году, занимала крупнейшую в мире долю рынка LiDAR-систем для легковых автомобилей в 2024 году, говорится в отчете исследовательской группы Yole Group, опубликованном в марте.

Маск: LiDAR «дорогой и ненужный»

Маск долгое время был критиком Лидарные системыв том числе совсем недавно Август. В апреле 2019 года Маск заявил на выставке Tesla:День автономии«В конечном итоге автопроизводители перестанут использовать технологию LiDAR в своих беспилотных транспортных средствах.

«Я должен отметить, что на самом деле я не очень ненавижу LiDAR, как бы это ни звучало», — сказал Маск, добавив, что космический корабль SpaceX Dragon использует LiDAR для навигации и стыковки с Международной космической станцией.

«В автомобилях это чертовски глупо. Это дорого и ненужно», — продолжил он. «Как только вы решите проблему со зрением, это бесполезно. Итак, у вас есть дорогое оборудование, которое бесполезно для автомобиля».

Цю сказал, что стоимость систем LiDAR значительно снизилась за последние несколько лет: примерно с 70 000 долларов за транспортное средство до примерно нескольких сотен долларов. Он добавил, что производительность систем LiDAR также возросла, поскольку их стоимость продолжает снижаться.

Взгляды Маска на LiDAR, похоже, составляют меньшинство среди руководителей автомобильных компаний. Генеральный директор Форда Джим Фарли сказал на Фестивале идей в Аспене в июне, что его компания считает LiDAR «критической миссией».

«Например, отражение на кузове грузовика или солнце в глазах камеры, когда камера будет полностью ослеплена, система LiDAR увидит точно», — сказал Фарли.

Об этом заявил Ли Сян, генеральный директор китайского производителя электромобилей Li Auto, на мероприятии своей компании «AI Talk». В прошлом году Маск не видит ценности LiDAR, потому что условия дорожного движения в Америке и Китае сильно различаются.

“Если вы едете по Китаю ночью, вы часто увидите грузовики со сломанными задними фарами или даже грузовики без работающих задних фонарей, просто припаркованные на дороге”, – сказал он, добавив, что существующие системы камер не смогут обнаружить эти грузовики издалека.

«Я считаю, что если бы Маск был в Китае и ехал поздно ночью по различным автомагистралям, он бы также включил LiDAR», — добавил он.