Познакомьтесь с мягким роботом-гуманоидом, который может расти, уменьшаться, летать и ходить по воде.

Обзор GrowHR. (А) Структура растущей связи по сравнению с костью. (B) Сравнение механизма роста роботов и кости. Авторы и права: Лю и др., Sci. Адв. 12, eaea2831

Роботы-гуманоиды выглядят впечатляюще и обладают огромным потенциалом изменить нашу повседневную жизнь, но они по-прежнему имеют репутацию неуклюжих. Они также тяжелые и жесткие, и если они упадут, они могут легко сломаться и поранить окружающих.

Но это может скоро измениться. Исследователи из Южного университета науки и технологий (SUST) в Шэньчжэне представили мягкий робот-гуманоид который может менять свой размер, протискиваться сквозь пространства и даже ходить по воде. Ключом к этой выдающейся гибкости является разработанная командой система под названием GrowHR. Исследование, опубликовано в Достижения наукиописывает, как робот был вдохновлен тем, как развиваются человеческие кости.







Летающий. Видео демонстрирует потенциал робота для воздушного транспорта. Легкий робот поднимается с помощью воздуховодов и транспортируется дроном на расстояние 5,5 км перед успешной посадкой. Авторы и права: Лю и др., Sci. Адв. 12, eaea2831

Заимствования из биологии

Когда кости развиваются и растут, они используют питательные вещества из организма, чтобы увеличиваться в размерах, оставаясь при этом невероятно прочными и легкими. Команда подражала этому, создав «кости» для своего робота из мягких воздухонепроницаемых камер, обернутых прочной тканевой оболочкой.







Проектирование и экспериментальная проверка растущих связей. Видео знакомит с дизайном рычагов, вдохновленным костями, и демонстрирует их улучшенную вертикальную устойчивость. Он проверяет эффективность линейных направляющих и тканевых чехлов для поддержания баланса под нагрузкой. Авторы и права: Лю и др., Sci. Адв. 12, eaea2831

Когда они нагнетают воздух в эти камеры, конечности робота могут растягиваться более чем в три раза по сравнению с первоначальной длиной. Это позволяет им быть достаточно жесткими, чтобы ходить и переносить грузы, и в то же время достаточно мягкими, чтобы поглощать удары.

Чтобы сохранить устойчивость этих растущих частей, исследователи соединили их вместе с помощью натяжных тросов, небольших двигателей и направляющих из углеродного волокна.

Эта уникальная конструкция позволяет роботу адаптировать свое тело к многочисленным ситуациям. Когда исследователи выпускают воздух из камер конечностей, робот может уменьшаться до 36% своей высоты и 61% ширины, что позволяет ему протискиваться через узкие щели и под низкую мебель.







Переход между режимами ходьбы и ползания. Это видео иллюстрирует плавный переход между режимами двуногого положения и режима ползания. Сдувая ноги, чтобы уменьшить крутящий момент в бедрах, робот обратимо переключается между конфигурациями передвижения. Авторы и права: Лю и др., Sci. Адв. 12, eaea2831

Поскольку он настолько легкий (весит около 4,5 килограмма), он может легко плавать, плавать и ходить по воде. Добавьте несколько маленьких вентиляторов, и он тоже может улететь. Этот человекоподобный робот также был разработан с учетом требований безопасности. Поскольку тело мягкое и эластичное, оно может случайно наткнуться на кого-нибудь, не причинив вреда.

«GrowHR по своей сути безопасен для пользователей, окружающей среды и самого себя, даже когда он сталкивается с окружающей средой или подвергается сильным воздействиям», — прокомментировали исследователи в своей статье.







Трансформация и передвижение. Робот разворачивается от компактного корпуса (0,4×0,3×0,6 м) до полноразмерного. Затем он демонстрирует перемещение через низкие отверстия и узкие щели, активно сдувая компоненты своего тела. Авторы и права: Лю и др., Sci. Адв. 12, eaea2831

Что будет дальше с GrowHR?

GrowHR все еще является лабораторным прототипом и имеет некоторые ограничения, которые необходимо преодолеть, например, водонепроницаемая оболочка, влияющая на его передвижение в воде. Но даже в этом случае команда видит огромный потенциал своей технологии. «Эта работа является пионером в разработке расширяемого, многофункционального роботизированного подхода для динамичных и сложных сред».







Плавание и ходьба по воде. Используя свою легкую конструкцию (4,5 кг), GrowHR демонстрирует плавание с помощью сервомоторов, имитацию спасательных операций и ходьбу по поверхности воды с помощью ласт, закрепленных на ногах. Авторы и права: Лю и др., Sci. Адв. 12, eaea2831

Это включает в себя пробираться сквозь завалы во время поисково-спасательных операций, летать в отдаленные места, чтобы сбросить лекарства и припасы, и, конечно же, помогать по дому.

Написано для вас нашим автором Пол Арнольдпод редакцией Габи Кларкпроверено фактами и проверено Роберт Иган— эта статья — результат кропотливой человеческой работы. Мы полагаемся на таких читателей, как вы, чтобы сохранить независимую научную журналистику. Если эта отчетность важна для вас, рассмотрите возможность пожертвование (особенно ежемесячно). Вы получите без рекламы аккаунт в знак благодарности.

Дополнительная информация:
Хао Лю и др., Растущий гуманоидный робот, основанный на биоинспирации, с костно-имитирующими связями для универсальной мобильности, Достижения науки (2026). DOI: 10.1126/sciadv.aea2831.

© 2026 Сеть Science X

Цитирование: Познакомьтесь с мягким роботом-гуманоидом, который может расти, уменьшаться, летать и ходить по воде (2026 г., 26 января), получено 26 января 2026 г. с https://techxplore.com/news/2026-01-soft-humanoid-robot-fly.html.

Этот документ защищен авторским правом. За исключением любых добросовестных сделок в целях частного изучения или исследования, никакая часть не может быть воспроизведена без письменного разрешения. Содержимое предоставлено исключительно в информационных целях.

2026-01-26 17:50:00


1769456457
#Познакомьтесь #мягким #роботомгуманоидом #который #может #расти #уменьшаться #летать #ходить #по #воде

Продолжение темы

Read more:  SoundStack запускает HLS для издателей подкастов для доставки, монетизации и измерения более эффективно

Leave a Comment

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.