Почему крабы ходят боком?

Джакарта, CNN, Индонезия —

Живя в двух мирах и имея сильного капитана, краб (Callinectes sapidus) во всем мире из-за того, что ходитьей знаковый. Да, в движении боком, а не вперед в направлении своего тела. Почему это?

У крабов есть анатомические особенности, которые заставляют их двигаться странным образом. Их эволюционный процесс, анатомия и среда обитания тесно связаны с этим фактом.

Основная причина этого факта кроется в их лапах, которые прикреплены к бокам тела. Кроме того, сочленение тела краба изгибается наружу, что позволяет ему двигаться только боком.

Действительно, есть несколько видов крабов, которые могут ходить вперед. Этот факт позволяет им проникать в небольшие отверстия и щели, чтобы уйти от рыбы с острыми зубами и более крупных крабов.

Со временем анатомия краба изменилась, что привело к трансформации панциря, что придает телу широкую и короткую форму.

С другой стороны, брюхо краба узкое и маленькое. Эти аспекты заставляют каждую ногу лежать в вытянутом положении.

Это основная причина, по которой крабы склонны совершать боковые (боковые) движения, чтобы легче двигаться, а не идти вперед.

Это означает, что у крабов больше преимуществ при ходьбе боком, а именно, они могут легко передвигаться по каменистым поверхностям, таким как дно воды.

Поскольку крабы не очень хорошо плавают, им приходится ходить по разным поверхностям, включая песок, камни и даже некоторые виды, чтобы лазить по деревьям.

Хотя эти характеристики влияют на их походку, краб по-прежнему может поворачивать свое тело при необходимости.

С точки зрения эволюции, этот аспект является одной из причин, по которой они приспособились ходить боком. Согласно отчету Наши морские виды.

С другой стороны, ходьба боком была быстрее, чем ходьба вперед для роботов гексаподного типа. Термин относится к греческому слову, означающему шесть футов.

Это было доказано экспертами в журнале под названием Крабовая ходьба боком быстрее и эффективнее, чем ходьба вперед для робота-гексапода. Цитата из ИОП Наукаисследователи сравнили ходьбу вперед и назад с боком в эксперименте с шестиногим роботом.

Эксперименты проводились в динамическом моделировании на Webot и в лабораторной среде с роботом. Результаты показали, что ходьба боком в среднем на 75% быстрее, чем ходьба вперед.

Тротуарные характеристики лучше на твердых полах и гранулированных средах (сухой сыпучий песок). Это поддерживает будущую разработку роботов, идущих как крабы, для будущих приложений.

В будущих экспериментах метод косой ходьбы можно будет использовать для разработки походки без обширной оптимизации и для изучения того, сохраняются ли преимущества боковой ходьбы для других конструкций роботов.

«В целом наши результаты показывают, что ходьба боком на самой низкой высоте с использованием полного движения полезна для энергоэффективности и скорости», — пишут эксперты.

[Gambas:Video CNN]

(л-й)

[Gambas:Video CNN]