Три робота НАСА, известные как Astrobee, завершили первую фазу проекта по проверке того, может ли автономная система обеспечивать мониторинг, техническое обслуживание и реагирование на инциденты.
Роботы НАСА в форме куба шириной 12 дюймов больше похожи на летающего Roomba, чем на собаку или гуманоида Boston Dynamics; скорее Weeboлетающий помощник в научно-фантастическом / комедии Робина Уильямса 90-х « Флаббер» , чем Терминатор.
С момента начала работ в 2018 году НАСА отправило на МКС трех «свободно летающих» роботов Astrobee. запущен на Международную космическую станцию (МКС) в апреле 2019 г. и Queen отправились на МКС в июле 2019 года. Они используются для тестирования автономных ремонтных бригад в качестве механизмов НАСА для лунных миссий Artemis и будущих миссий на Марс.
ВИДЕТЬ: НАСА откладывает миссию робота Viper по поиску воды на Луне
Последней вехой проекта стало то, что два Astrobee — Queen (на переднем плане) и Bumble (на заднем плане), см. ниже — работали независимо друг от друга вместе с астронавтами в разных зонах МКС. (Астронавт Раджа Чари стоит ближе всего к камере, а Матиас Маурер — на заднем плане).
По данным НАСАНавыки навигации Bumble были проверены в модуле Harmony МКС, где он собрал новые картографические данные станции, а Queen сделала свой первый 360-градусный панорамный снимок внутренней части орбитальной лаборатории.
Каждый робот приводится в движение электрическими вентиляторами и имеет док-станцию, к которой они могут самостоятельно возвращаться для подзарядки. У них также есть рука-сиденье, которая может хвататься за поручни или помогать космонавтам. И они дали медиа-команде НАСА повод для множества каламбуров о пчелах и меде.
Astrobee был разработан для совместной работы с астронавтами, но НАСА также изучает их потенциал для Artemis на Шлюз, космический корабль, который будет вращаться вокруг Луны и станет форпостом для пилотируемых лунных миссий. Gateway можно было обслуживать только шесть недель в году, оставляя длительные периоды, когда автономные системы обслуживания могли вмешиваться.
НАСА ИСААК или Интегрированная система для автономного и адаптивного проекта по уходу в прошлом году поставила Bumble на тест в смоделированная чрезвычайная ситуация с высокой концентрацией углекислого газа на МКС.
Задача заключалась в том, чтобы с помощью искусственного интеллекта компьютерного зрения робота обнаружить и найти причину блокировки вентиляции — носок космонавта. Он нашел носок и завершил миссию с некоторой помощью людей-операторов.
Другой робот ISAAC тестируется Робонавт«ловкий робот-гуманоид» НАСА.
Astrobees были разработаны в Исследовательском центре Эймса НАСА в Силиконовой долине, а Робонавт был разработан в Космическом центре Джонсона НАСА в Хьюстоне и построен совместно с General Motors.
По данным НАСА, технология ISAAC будет применяться в Gateway и будущих исследовательских миссиях на Марс и за его пределы.
