Прошло больше месяца с тех пор мы последний раз обновлялись наш блог о нашем зимнем воине, который в настоящее время находится на расстоянии около 96 миллионов миль. В настоящее время команда готовится к следующему полету Ingenuity, который может состояться уже в эти выходные. Этот 30-й вылет будет коротким — он проверит работоспособность нашей системы после того, как пережил 101 солнечный день зимы, соберет данные о доставке на посадку в поддержку кампании НАСА по возврату образцов с Марса и, возможно, удалит пыль, которая осела на нашей солнечной панели с момента полета. 29.
Что произошло в последнее время
В кратере Джезеро все еще зима, а это означает, что ночные температуры опускаются ниже нуля. -124 градуса по Фаренгейту (-86 по Цельсию). Зима на Марсе также означает, что количество солнечной энергии, попадающей на нашу солнечную панель, остается ниже необходимого для жизни. поддерживать заряд в наших батареях днем и ночью. Однако в течение дня панель продолжает создавать достаточно заряда, чтобы сделать возможным более короткие переходы. Это то, что мы сделали на рейсе 29, и это наш план на рейс 30.
Но рейс 29 был более двух месяцев назад — 11 июня — и теперь Ingenuity пережила 101 сол за ночь. Чтобы подтвердить, что она все еще годна к полету, мы выполнили штопор со скоростью 50 об/мин 6 августа, а 15 августа мы выполнили высокоскоростной штопор, который разогнал роторную систему до полетной скорости 2573 об/мин в течение нескольких секунд. .
Телеметрия, полученная после обоих испытаний, указывает на то, что Ingenuity готов к полету.
Наш 30-й полет будет похож на наш второй полет. 22 апреля 2021 года рейс 2 первым включил боковое движение: мы «перевели» 13 футов (4 метра), а затем вернулись перед посадкой. Рейс 30 будет короче, он переместится в сторону всего на 7 футов (2 метра) и затем приземлится, но с конкретной целью предоставить точку данных о способности Ingenuity точно приблизиться к цели приземления. Производительность нашей навигационной системы будет иметь значение для Образец спасательного вертолета (часть программы возврата образцов Mars) в их ранней работе по проектированию навигационной системы Mars Helicopter следующего поколения.
Рейс 30 в цифрах
Мы запланировали взлет на вторую половину дня — около 16:00 по местному марсианскому времени — чтобы дать батареям Ingenuity возможность получить как можно больше заряда. Когда все начнется, вертолет поднимется на максимальную высоту 16,5 футов (5 метров), переместится в сторону примерно на 6,5 футов (2 метра) и затем приземлится. Общее время полета составит около 33 секунд.
Мы намерены продолжить наш полет к дельте реки в ближайшие недели, пока окружающая среда (и, следовательно, ежедневный восстанавливаемый заряд батареи) продолжает улучшаться. С более высоким уровнем заряда батареи полеты станут более длительными, и в конечном итоге Ingenuity сможет питать свои внутренние обогреватели на ночь, что предотвратит замерзание его электроники на марсианском холоде каждый вечер. Также на сентябрь запланировано обновление полетного программного обеспечения, которое обеспечит новые навигационные возможности, чтобы Ingenuity мог лучше летать по сложной местности в дельте реки в ближайшие месяцы.
