Ли Дж., Эстебан-Фернандес де Авила Б., Гао В., Чжан Л. и Ван Дж. Микро/нанороботы для биомедицины: доставка, хирургия, зондирование и детоксикация. наук. Робот. 2, eaam6431 (2017).
Джин Д. и Чжан Л. Коллективное поведение магнитной активной материи: недавний прогресс в области реконфигурируемых, адаптивных и многофункциональных роящихся микро/нанороботов. Акк. хим. Рез. 55, 98–109 (2021).
Шмидт К.К., Медина-Санчес М., Эдмондсон Р.Дж. и Шмидт О.Г. Разработка микророботов для таргетной терапии рака с медицинской точки зрения. Нат. Коммун. 11, 5618 (2020).
Чен Х., Чжан Х., Сюй Т. и Ю Дж. Обзор микронаносфер для биомедицинских применений. АСУ Нано 15, 15625–15644 (2021).
Викрам Сингх А. и Ситти М. Целенаправленная доставка лекарств и визуализация с использованием мобильных милли/микророботов: многообещающее будущее тераностического фармацевтического дизайна. Курс. Фармацевт. Проект 22, 1418–1428 гг. (2016).
Ситти, М. и др. Биомедицинские применения автономных мобильных милли/микророботов. Учеб. IEEE 103, 205–224 (2015).
Белади-Мусави С.М., Кляйн Дж., Хезри Б., Уолдер Л. и Пумера М. Активная доставка анионов с помощью самоходных микропловцов. АСУ Нано 14, 3434–3441 (2020).
Хортелао, AC и др. Роевое поведение и мониторинг ферментативных наномоторов in vivo в мочевом пузыре. наук. Робот. 6, eabd2823 (2021).
Шридхар В. и др. Световые микропловцы на основе нитрида углерода с внутренней способностью к фотозаряду. Учеб. Натл. акад. наук. США 117, 24748–24756. (2020).
Сюй Л., Моу Ф., Гонг Х., Луо М. и Гуан Дж. Микро/наномоторы с приводом от света: от основ к приложениям. хим. Соц. Ред. 46, 6905–6926 (2017).
Ван, К. и др. Коллективное поведение реконфигурируемых магнитных капель посредством динамической самосборки. Приложение ACS. Матер. Интерфейсы. 11, 1630–1637 (2018).
Чжан Дж. и др. Вокселированные трехмерные миниатюрные магнитно-мягкие машины с помощью гетерогенной сборки из нескольких материалов. наук. Робот. 6, eabf0112 (2021).
Джин, Д. и др. Реакция домино кодирует гетерогенный коллоидный микророй с морфологической адаптируемостью по требованию. Адв. Матер. 33, 2100070 (2021).
Вальдес-Гардуньо, М. и др. Асимметрия плотности приводит в движение микромоторы Janus с ультразвуковым приводом. Адв. Функц. Матер. 30, 2004043 (2020).
Google Scholar
Кайнак М. и др. Акустическая активация биоинспирированных микропловцов. Лабораторный чип 17, 395–400. (2017).
Рао, К.Дж. и др. Сила, с которой нужно считаться: обзор синтетических микропловцов, работающих на ультразвуке. Смолл 11, 2836–2846 гг. (2015).
Фэн Дж., Юань Дж. и Чо С.К. Двухмерное управление и движение микропловцов с акустическим пузырьковым двигателем. Лабораторный чип 16, 2317–2325. (2016).
Лю, Ф.В. и Чо, С.К. Трехмерный плавательный микродрон, работающий на акустических пузырьках. Лабораторный чип 21, 355–364. (2021).
Ахмед Д. и др. Биоинспирированные акусто-магнитные микророи роботов с подвижностью вверх по течению. Нат. Мах. Интел. 3, 116–124 (2021).
Сяо, З. и др. Синергетическое повышение скорости электрофотохимического гибридного микродвигателя за счет выпрямления наклона. АСУ нано 14, 8658–8667 (2020).
Дейкинк Р.Дж., Ван дер Деннен Дж.П., Ол К.Д. и Просперетти А. «Акустический гребешок»: привод с пузырьковым приводом. Дж. Микромехан. Микроинж. 16 (8), 1653–169. (2006).
Фэн Дж., Юань Дж. и Чо С.К. Микродвижение с помощью акустического пузыря для навигации по микрофлюидным пространствам. Лабораторный чип 15, 1554–1562 гг. (2015).
Ахмед Д., Мао Х., Ши Дж., Джулури Б.К. и Хуанг Т.Дж. Миллисекундный микромикшер с акустическим потоком на основе одиночных пузырьков. Лабораторный чип (2009).
Ахмед Д. и др. Микропловцы с акустическим приводом, которыми можно избирательно манипулировать. наук. Отчет 5, 9744–9744. (2015).
Луф Дж. Ф., Бертен Н., Доллет Б., Стефан О. и Мармоттан П. Парящие микропловцы демонстрируют сверхбыстрые движения, ориентируясь под воздействием акустических сил. Адв. Матер. Интерфейсы 5, 1800425–1800425. (2018).
Google Scholar
Рен, Л. и др. 3D-управляемые микропловцы с акустическим приводом для манипуляций с отдельными частицами. наук. Адв. (2019).
Лю, Ф.В. и Чо, СК 10–13 (Институт инженеров по электротехнике и электронике).
Ву, К., Лю, Дж., Хуанг, К., Су, М. и Сюй, Т. Трехмерное следование по траектории спиральных микропловцов с адаптивной моделью компенсации ориентации. IEEE Транс. Автомат. наук. англ. 17, 823–832. (2020).
Google Scholar
Бужардт Дж. и Таллапрагада П. Оптимальное отслеживание траектории микропловец с магнитным приводом. в материалах Американской конференции по контролю, 2020 г. – июль, 3211–3216, doi: (2020).
Бэйли М.Р., Грилло Ф. и Иса Л. Отслеживание микропловцов Януса в 3D с помощью машинного обучения. Мягкая Материя 18, 7291–7300. (2022).
Ван, К. и др. Магнитная навигация вращающегося коллоидного микророя в реальном времени под ультразвуковым контролем. IEEE Транс. Биомед. англ. 67, 3403–3412. (2020).
Ян З., Ян Л., Чжан М., Ся Н. и Чжан Л. Проводной магнитный микроробот с ультразвуковым управлением, активным рулевым управлением и выдвижным наконечником. IEEE Транс. Индийский Электрон. 70, 614–623. (2023).
Google Scholar
Ду, X. и др. Навигация автономного миниатюрного робота в реальном времени с использованием мобильных систем ультразвуковой визуализации и магнитных приводов. IEEE-робот. Автомат. Летт. 7, 7668–7675. (2022).
Ботрос К., Алхатиб М., Фолио Д. и Феррейра А. USMicroMagSet: Использование анализа глубокого обучения для оценки производительности микророботов на ультразвуковых изображениях. IEEE-робот. Автомат. Летт. 8, 3254–3261. (2023).
Google Scholar
Ван К., Ду К., Цзинь Д. и Чжан Л. Ультразвуковое допплеровское отслеживание в реальном времени и автономная навигация миниатюрного спирального робота для ускорения тромболизиса в динамическом кровотоке. АСУ Нано 16, 604–616. (2022).
Ван, К. и др. Навигация магнитного микророя в реальном времени под контролем ультразвуковой допплерографии для активной эндоваскулярной доставки. Science Advances 7, eabe5914 (2021).
Пейн С., Яковаччи В., Синибальди Э. и Менчиасси А. Визуализация и отслеживание микророботов в тканях в реальном времени с использованием ультразвукового фазового анализа. Прил. Физ. Летт. 118, 014102 (2021).
Пейн С., Яковаччи В., Ансари МГД и Менчиасси А. Динамическое отслеживание магнитного микроролика с использованием ультразвукового фазового анализа. наук. Реп. 11, 23239 (2021 г.).
Чен, К. и др. Ультразвуковое отслеживание акустически активируемого микропловеца. IEEE Транс. Биомед. англ. 66, 1–1. (2019).
Google Scholar
Гольдштейн А. и Мадрасо Б.Л. Артефакты толщины среза при ультразвуковом исследовании в оттенках серого. Дж. Клин. УЗИ 9, 365–375. (1981).
Шарма Н. и Дэни А. на Американской конференции по контролю 2014 года. 4778–4783 (IEEE).
Зарчан, П. Прогресс в космонавтике и аэронавтике: основы фильтрации Калмана: практический подход (AIAA, 2005).
Google Scholar
2024-01-18 03:41:41
1705552975
#Трехмерное #ультразвуковое #отслеживание #реальном #времени #плавательного #микродрона #акустическим #приводом