Удобный робот может ползать и поднимать предметы под разными углами.

Подобно чему-то из «Семейки Аддамс», ученые создали съемную роботизированную руку, которая может ползать и хватать предметы. Конструкция позволяет выполнять такие задачи, как извлечение объектов, находящихся за пределами досягаемости, и выполнение обработки нескольких объектов, что предлагает потенциальные применения в промышленной, сервисной и исследовательской робототехнике.

Этот документ опубликовано в журнале Природные коммуникации.

Роботизированные руки часто проектируются так, чтобы имитировать человеческую руку, которая считается очень ловкой. Однако их асимметричная структура, позволяющая захватывать только с одной стороны, и ограниченный радиус действия могут ограничивать возможности выполнения определенных задач, таких как захват нескольких объектов одновременно или доступ к ограниченному пространству.

Исследователь Сяо Гао и его коллеги представляют две версии роботизированной руки: пятипалую и шестипалую (с ладонью диаметром 16 см), каждая из которых имеет симметричная архитектурачто позволяет захватывать с обеих сторон. Рука также может отсоединяться от основания, установленного на руке, и ползти.

Авторы показывают, что рука может извлекать до три объекта последовательно и снова прикрепите, сохраняя при этом надежный захват предметов. Рука может надежно удерживать несколько типов повседневных предметов, в том числе картонную трубку, резиновый шарик, маркер для доски и консервную банку. Он также может воспроизводить 33 типа человеческого захвата и удерживать предметы весом до двух килограммов.

Будущие исследования могут изучить потенциальные применения этой технологии, такие как доступ и выполнение задач в ограниченном пространстве.

Предоставлено Австралийским научным медиа-центром