Этот робот может самостоятельно открыть практически любую дверь

Колесный робот, выпущенный на свободу в кампусе колледжа, придумал, как открывать всевозможные двери и ящики, катаясь по реальному миру.

Робот самостоятельно адаптировался к новым задачам, прокладывая путь к машинам, способным самостоятельно взаимодействовать с физическими объектами. «Вы хотите, чтобы роботы работали автономно… не полагаясь на то, что люди будут продолжать приводить примеры во время испытаний для каждого нового типа сценария, в котором вы находитесь», — говорит Дипак Патхак в Университете Карнеги-Меллон (CMU) в Пенсильвании.

Патхак и его коллеги первоначально обучали робота путем имитации обучения, предоставляя наглядные примеры того, как открывать такие объекты, как двери, шкафы, ящики и холодильники. Затем они выпустили его в кампусе CMU, чтобы попытаться открыть двери и шкафы, с которыми он никогда раньше не сталкивался. Это требовало от робота адаптации к каждому новому объекту с помощью искусственного интеллекта, который вознаграждал его за понимание вещей.

По словам робота, обычно он тратил от 30 минут до часа на то, чтобы научиться последовательно открывать каждый объект. Хаоюй Сюн в CMU, который построил робота и обследовал кампус в поисках множества мест для испытаний. Команда включила 12 тренировочных объектов для практики, а затем восемь дополнительных объектов для проверки возможностей робота.

Хотя первоначальный показатель успеха в среднем составлял около 50 процентов, иногда роботу совершенно не удавалось открыть новый объект при первом запуске. К концу его успех вырос примерно до 95 процентов.

По его словам, помимо обучения на ходу, он должен был иметь возможность физически обращаться с тяжелыми дверями. Рассел Мендонка в КМУ. По его словам, достижение обеих целей стоит 25 000 долларов, что намного дешевле, чем другие роботизированные системы с возможностями адаптивного обучения.

Демонстрация роботов за пределами лаборатории «ознаменовывает конкретный шаг к более общим системам роботизированных манипуляций», говорит Юнжу Ли в Университете Иллинойса Урбана-Шампейн. «Открывать двери и ящики – задача, казалось бы, простая для людей – на самом деле оказывается на удивление сложной для роботов», – говорит он.

Темы: