Гуманоидный робот следующего поколения может сделать лунную походку

Независимо развитый робот исследовательской группы KAIST может похвастаться вождением мирового класса, достигая скорости 12 км/ч, наряду с превосходной стабильностью, сохраняя баланс даже с закрытыми глазами или на грубой местности. Кроме того, он может выполнять сложные человеческие движения, такие как Duckwalk и Moonwalk, привлекая внимание как робот-платформу следующего поколения, которую можно использовать в реальных промышленных условиях.

Исследовательская группа профессора Парка Хэ-Вон в Исследовательском центре Humanoid Robot (Hubolab) Департамента машиностроения Кайста разработала нижнюю платформу для гуманоидного робота следующего поколения. Разработанный гуманоид характеризуется его дизайном, адаптированным для человеческой среды, нацеленной на высоту (165 см) и вес (75 кг), аналогичный росту человека.

Значение недавно разработанной платформы нижней части тела огромна, поскольку исследовательская группа непосредственно разработала и производила все основные компоненты, включая двигатели, редукторы и двигательные драйверы. Обеспечивая ключевые компоненты, которые определяют производительность гуманоидных роботов с помощью собственной технологии, они достигли технологической независимости с точки зрения аппаратного обеспечения.

Кроме того, исследовательская группа обучила контроллера ИИ с помощью саморазвитого алгоритма обучения подкреплению в виртуальной среде, успешно применив его к реальной среде, преодолев разрыв с рисунком, тем самым обеспечив технологическую независимость с точки зрения алгоритмов.

В настоящее время развитый гуманоид может работать с максимальной скоростью 3,25 м/с (приблизительно 12 км/ч) на плоской земле и обладает способностью пошаговать более 30 см (индикатор производительности, показывающий, насколько высокой бордюр, лестницей или препятствиями может быть преодолена). Команда планирует еще больше повысить свою производительность, стремясь к скорости вождения 4,0 м/с (приблизительно 14 км/ч), лазание по лестнице и более 40 см.

Команда профессора Хэ-Вон Парк сотрудничает с командой профессора Чже-Мин Хванбо (оружие) из команды кафедры каиста, профессора Сангбай Ким (руки) из MIT, команды профессора Хён Мюнг (локализация и навигация) из департамента электроэнергетики Kaist и профессор Jae-Hwan Lim’s Lim Выпускница для внедрения полного гуманоидного оборудования с верхней частью тела и ИИ.

Благодаря этому они разрабатывают технологию, чтобы позволить роботу выполнять сложные задачи, такие как перенос тяжелых предметов, эксплуатационные клапаны, рукоятки и дверные ручки, а также одновременно ходьба и манипулирование при толчке тележек или лазания по лестнице. Конечная цель состоит в том, чтобы обеспечить универсальные физические способности, чтобы реагировать на сложные требования реальных промышленных площадок.

В ходе этого процесса исследовательская группа также разработала робота с одним ног «прыгать». Этот робот продемонстрировал движения высокого уровня, поддержал баланс на одной ноге и неоднократно прыгал, и даже демонстрировал экстремальные спортивные способности, такие как 360-градусный сальто.

Особенно в ситуации, когда имитационное обучение было невозможным из -за отсутствия биологической справочной модели, исследовательская группа достигла значительных результатов, внедрив контроллер ИИ посредством обучения подкреплению, которое оптимизирует центр массовой скорости при одновременном снижении воздействия посадки.

Профессор Парк Хэ-Вон заявил: «Это достижение является важной вехой, которая достигла независимости как в аппаратных, так и в программных аспектах гуманоидных исследований путем обеспечения основных компонентов и контроллеров ИИ нашей собственной технологией.

«Мы дополнительно превратим его в полный гуманоид, включая верхнюю часть тела для решения сложных требований реальных промышленных участков и, кроме того, способствовать его роботу следующего поколения, который может работать вместе с людьми».

Результаты этого исследования будут представлены Jonghun Choe, доктор философии. кандидат в области машиностроения, как первый автор, на разработке оборудования в Гуманоиды 2025Международный гуманоидный робот Специализированная конференция состоялась 1 октября.

Кроме того, доктор философии Кандидаты Донгён Канг, Джужон Ким и Джонгун Чо из машиностроения представит достижения алгоритма ИИ в качестве авторов ко-первых в Corl 2025Лучшая конференция в Robot Intelligence, состоявшаяся 29 сентября.

Презентационные документы доступны на arxiv Сервер препринта.