Видео: скелетно-мышечные роботы-собаки, роботы-улитки и многое другое

Видео Пятница это твоя еженедельная подборка потрясающих робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

ИКРА 2026: 1–5 июня 2026 г., ВЕНА

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Эндолаборатория Сузумори, Science Tokyo разработала скелетно-мышечного робота для собак, использующего тонкие мышцы МакКиббена. Этот робот имитирует гибкую структуру плеча, напоминающую гамак, для исследования биомеханических функций опорно-двигательного аппарата собаки.

[ Suzimori Endo Robotics Laboratory ]

ДЫРЯЯ УЛИТКА!!!

[ Freeform Robotics ]

Мы представляем систему, которая преобразует речь в физические объекты с помощью 3D. генеративный ИИ и дискретная роботизированная сборка. Используя естественный язык, система делает проектирование и производство более доступными для людей, не имеющих опыта в этой области. 3D моделирование или роботизированный программирование.

[ MIT ]

Встречайте следующее поколение крайний ИИ. Полностью автономный система технического зрения созданный для робототехники, автоматизацияи реальный интеллект. Посмотрите, как OAK 4 объединяет вычисления, распознавание и восприятие 3D в одном устройстве.

[ Luxonis ]

Спасибо, Макс!

Вдохновленные извилистой устойчивостью лоз, инженеры компании С и Стэнфорд В университете разработали робота захват который может двигаться вокруг и поднимать различные предметы, в том числе стеклянную вазу и арбуз, что обеспечивает более мягкий подход по сравнению с обычными захватами. Более крупная версия роботов-усиков также может безопасно поднять человека с кровати.

[ MIT ]

[ Paper ]

Спасибо, Брэм!

Автономное вождение — это главная задача для ИИ в физическом мире. В Веймомы решаем эту проблему, отдавая приоритет явно безопасному ИИ, где безопасность играет центральную роль в разработке наших моделей и экосистемы ИИ с нуля.

[ Waymo ]

Эта роботизированная собака с искусственным интеллектом, созданная студентами-инженерами Техасского университета A&M, переосмысливает то, как роботы действуют в зонах стихийных бедствий. Созданный для того, чтобы преодолевать завалы, избегать опасностей и принимать самостоятельные решения в режиме реального времени, робот использует специальную мультимодальную модель большого языка (MLLM) в сочетании с визуальной памятью и голосовыми командами, чтобы видеть, запоминать и планировать свой следующий шаг, как робот. первый ответчик.

[ Texas A&M ]

[ MIT ]

В этом аудиоклипе, созданном на основе данных микрофона SuperCam на борту космического корабля NASA Perseverance, можно услышать звук электрического разряда, когда марсианский пылевой дьявол пролетает над поверхностью Земли. Марс вездеход. Запись была сделана 12 октября 2024 года, в 1296-й марсианский день (сол) миссии Perseverance на Красной планете.

[ NASA Jet Propulsion Laboratory ]

В этом выпуске мы открываем архив визита ведущей Ханны Фрай в нашу калифорнийскую лабораторию робототехники. Снятый ранее в этом году, Ханна взаимодействует с новым набором роботов — тех, которые не просто видят, но думают, планируют и делают. Посмотрите, как команда работает за кулисами, чтобы проверить пределы обобщения, заставляя роботов самостоятельно обращаться с невидимыми объектами.

[ Google DeepMind ]

Семинар GRASP по робототехнике проведен Парастоо Абтахи из Принстонский университетна тему «Когда роботы исчезают – от тактильных иллюзий в VR объектно-ориентированным взаимодействиям в AR».

Достижения в области аудиовизуального рендеринга привели к коммерциализации виртуальная реальность (ВР); однако тактильные технологии не поспевают за этими достижениями. Хотя различные роботизированные системы стремятся устранить этот пробел, моделируя ощущение прикосновения, многие аппаратные ограничения затрудняют реалистичное сенсорное взаимодействие в виртуальной реальности. В своем исследовании я изучаю, как, понимая человеческое восприятие через призму теории сенсомоторного управления, мы можем создавать взаимодействия, которые не только преодолевают текущие ограничения роботизированного оборудования для виртуальной реальности, но и расширяют наши способности за пределы того, что возможно в физическом мире.
В первой части этого доклада я представлю свою работу по иллюзиям перенаправления, которые используют ограничения человеческого восприятия для улучшения воспринимаемой производительности встречных типов. тактильные устройства в VR, например, точность позиционирования дроны и разрешение отображения фигур. Во второй части я расскажу, как мы применяем эти иллюзорные взаимодействия к физическим пространствам и используем их. дополненная реальность (AR) для облегчения локализованного и двунаправленного общения человека с роботом, соединяя ментальные модели пользователей и роботизированные представления.

[ University of Pennsylvania GRASP Laboratory ]