Altos бросает вызов доминированию лидара в автономном вождении с помощью радара с 4D-изображением

Поскольку лидарная технология становится отраслевым стандартом в области автономных транспортных средств, молодой стартап под названием высокий радар стремится бросить вызов технологии дистанционного зондирования на основе света с помощью 4D-радара миллиметрового диапазона.

Компания Altos Radar, базирующаяся в Калифорнии и основанная в январе, недавно привлекла первый раунд финансирования в размере 3,5 млн долларов от ZhenFund, Monad Ventures и Yifan Li. Участие Ли, основателя и генерального директора Hesai, крупного производителя лидаров, провела IPO в феврале на $190 млн., поначалу кажется удивительным, учитывая битву между радарами и лидарами за клиентов AV. Однако при ближайшем рассмотрении инвестиции указывают на интересное новое развитие в сфере автомобильного восприятия.

Лидар, который использует свет для измерения расстояний между объектами, в настоящее время считается более надежным, чем радар, для обеспечения трехмерного картографирования с высоким разрешением. Но есть компромисс: высококлассные лидарные датчики могут легко стоить десятки тысяч долларов, хотя китайские производители любят Дочерняя компания DJI Livox и Робосенс значительно снизили их стоимость.

Ли Нюсоучредитель и генеральный директор Altos Radar, убежден, что радар миллиметрового диапазона развивается такими темпами, что делает его надежной заменой лидару в передовых системах помощи водителю (ADAS) или даже в автономном вождении.

«Лидар вышел на первый план только тогда, когда появилось автономное вождение. На ранней стадии разработки компании стремились любой ценой сделать датчики как можно более мощными. Но по мере того, как мы приближаемся ко второй половине конкурса, акцент смещается на создание ощутимой ценности», — предложил Ниу.

Битва: радар, лидар и камера

Автомобильный радар Altos, по словам Ниу, превосходит лидар по нескольким параметрам. Во-первых, он имеет дальность обнаружения 350 метров, что больше, чем у большинства лидарных продуктов, и очень удобно для движения по шоссе. Он работает в большинстве погодных условий, учитывая способность радара проникать сквозь объекты. Важно отметить, что Altos может измерять мгновенную и точную скорость на уровне 0,2 м/с, что, по словам Ниу, «важно для прогнозирования траектории транспортного средства». Кроме того, его датчики могут различать объекты, находящиеся на расстоянии всего 0,31 метра друг от друга.

Некоторые из них являются общими качествами радаров и не обязательно уникальны для Altos. «Почти все они могут быть улучшены, — сказал Ниу, — но это «выбор дизайна», и улучшение одних может привести к ухудшению возможностей других.

Учитывая все эти преимущества радара, в том числе его доступность за долю стоимости лидара, почему он не получил широкого распространения в БЛА? Ниу отметил, что диапазон 77 ГГц, который используют автомобильные радары, новый стандарт это было доступно только с 2017 года. Из-за низкого разрешения существующих радаров они играли только «вспомогательную роль» в предоставлении информации о скорости.

Альтос пообещал быть другим. В предварительно записанной демонстрации (ниже) Ниу показал, что радар стартапа способен генерировать данные «облака точек», которые представляют собой изображения движущихся объектов с высоким разрешением в режиме реального времени, что известно лидару. Это, по словам основателя, является настоящим отличием Altos.

Крупные производители первого уровня также работают над радаром высокого разрешения. Но большинство их решений, как утверждал Ниу, не готовы к производству, поскольку они, как правило, используют программируемые вентильные матрицы (FPGA) в качестве процессоров, которые требуют сложного программирования и большой вычислительной мощности.

Altos, с другой стороны, использует специализированную интегральную схему или ASIC, которая оптимизирована для конкретной цели, что приводит к снижению затрат и энергопотребления. По словам Ниу, это делается с помощью «оптимизации вычислений», что означает, что датчики могут получить гораздо большую вычислительную мощность от одного и того же чипа. В частности, стартап утверждает, что может достичь 80-кратной производительности по сравнению с эталонным дизайном радара ASIC.

Чем Altos отличается от камер, которыми славится Илон Маск? заявлено будущее AV восприятия? Радар потребляет гораздо меньше вычислительной мощности, поскольку он «передает только полезную информацию» и «предлагает дополнительные возможности измерения расстояния и скорости», — сказал Ниу. В 2021 году Маск приказал убрать радары с автомобилей Tesla, но это было связано с разочарованием их низким качеством в то время, и он все еще считал, что «радары с более высоким разрешением» улучшат автопилот и полное автономное вождение, по его словам. интервью с Electrek в феврале.

Программное обеспечение против аппаратного обеспечения

Ниу утверждал, что другой ров его стартапа — его команда. В Apple он был одним из первых 150 сотрудников, которые работали над аппаратным обеспечением автономной системы гиганта с нуля. Позже в Pony.ai, выскочке-роботе, поддерживаемой Toyota, с офисами в Китае и США, он возглавил внутреннюю команду радаров и камер.

Майкл Ву, еще один соучредитель, узнал из своего предыдущего опыта работы инженером по мобильным платформам в Mozilla, где он специализировался на оптимизации производительности браузера на конечных устройствах. Он также является ветераном Pony.ai, и его основная роль сейчас заключается в обеспечении того, чтобы решение, предоставляемое Altos, не содержало программных задержек в транспортных средствах.

По словам Ниу, этот опыт дает Altos ноу-хау для работы на стыке программного и аппаратного обеспечения.

«Когда дело доходит до программного и аппаратного обеспечения, исторически сложилось два лагеря. Одна представлена ​​Apple, которая работает над аппаратным и программным обеспечением одновременно; другой — Android, который фокусируется на программном обеспечении и делегирует аппаратное обеспечение OEM-производителям. Tesla — это Apple новой эры», — сказал Ню. «Сложно сказать, какой лагерь лучше, но я лично считаю, что лучшие в своем классе компании работают над обоими».

«Производство оборудования на самом деле является легкой частью. Нашим конкурентным преимуществом являются наши исследования и разработки, а также разработка программного обеспечения», — добавил он.

Радарные продукты Altos «готовы к отправке», и стартап находится на ранних этапах обсуждения с десятками клиентов, от производителей оригинального оборудования и компаний, занимающихся беспилотным вождением, до университетов и портовых сооружений как в США, так и в Китае.

Несмотря на слаженную команду и, казалось бы, конкурентоспособный продукт, Altos предстоит решить несколько задач. Вхождение в глубоко устоявшуюся отрасль со сложной и разветвленной цепочкой поставок — немалый подвиг для начала. Успех стартапа также зависит от множества заинтересованных сторон в цепочке создания стоимости.

«Точнее говоря, нашими клиентами являются не сами OEM-производители, а подразделения автономных транспортных средств внутри этих OEM-производителей. Наша главная задача будет заключаться в том, смогут ли эти AV-команды эффективно создавать ценность для своих конечных пользователей и эффективно использовать радар миллиметрового диапазона, с которым знакомы немногие», — отметил он.