ANYmal, четвероногий робот, заменяющий людей в опасных условиях | Технологии

Он называется ANYmal и, как следует из названия, работает так, как если бы он был таковым. Это робот с четырьмя ногами, размером с собаку и обладающий большой автономией. Потому что передвижение — перемещение из одного места в другое — является одним из самых сложных навыков, которые можно развить у машин. Обычно они учатся ходить в знакомой контролируемой среде, чтобы избежать столкновений и падений, но исследователи Политехнической школы ETH Цюрих (Швейцария) заставили ANYmal самостоятельно решать проблемы реального мира. Последняя версия этого робота может подниматься по лестнице, ходить по очень узким балкам и перемещаться по природной среде с растительностью, камнями, снегом и всеми видами скользких и сложных поверхностей, которые ей неизвестны. Создатели опубликовали свой прогресс в журнале Научная робототехника.

Для достижения своих целей ANYmal преодолел трассу с препятствиями на территории площадью 76 000 квадратных метров, спроектированную исследователями. Трасса требовала большой точности ходьбы или большой выносливости, чтобы преодолеть ее и не упасть. «Мы реконструировали сложные условия, которые, скорее всего, можно встретить в местах стихийных бедствий, где обломки могут разрушаться, если на них наступить, а также на строительных площадках, где есть масляные пятна, которые создают скользкие поверхности», — подробно рассказывает Фабиан Йенелтен, профессор робототехники в ETH Zurich и ведущий автор исследования.

Этот робот способен работать автономно, а это значит, что может принимать решения и адаптироваться к окружающей среде без постоянного вмешательства человека. Для этого он оснащен разнообразными камерами, датчиками приближения и гироскопами, которые позволяют ему воспринимать окружающую среду. Их лидары (лазерные устройства) точно измеряют расстояния и создают карты в реальном времени. Кроме того, эта машина может обнаруживать утечки газа и перевозить до 10 килограммов.

Четвероногие роботы учатся ходить двумя способами: с помощью методов глубокого обучения, которые дают им навыки работы на различной местности, или с помощью традиционных методов, позволяющих добиться более точных движений. Таким образом, они в конечном итоге оказываются либо надежными, либо точными, всего лишь одним из двух, и, столкнувшись с реальным миром, они имеют тенденцию терпеть неудачу. Команда Йенелтена решила устранить этот недостаток робототехники, объединив лучшее из обоих миров: точность традиционных методов и надежность глубокого обучения. Таким образом, ANYmal достиг проприоцепции, то есть осознания положения своего тела, на которое полагаются люди и животные, чтобы двигаться. «В нашей работе мы пытаемся объединить эти два аспекта, позволяя четвероногим роботам осваивать новые среды, которые кажутся актуальными для будущих приложений», — объясняет Йенелтен.

ANYmal не единственный в своем роде. Твой дальний родственник Место, от компании Boston Dynamics, представляет собой четвероногого робота с очень похожими характеристиками. Ford приобрел некоторые из них, которые уже курсируют по его заводам, чтобы отслеживать и предотвращать возможные поломки на сборочных линиях автомобилей. Тогда оборонная компания Sword Defense Systems установила в этих роботах высокоточную винтовку, поражающую цели на расстоянии более километра и имеющую тепловидение для стрельбы в темноте, а другие Пятна Они переехали в сельскую местность Новой Зеландии, чтобы стать пастухами овец..

Изобретатели ANYmal полагают, что через пару лет они смогут активно помогать людям в спасательных операциях, например, после землетрясения или взрыва, где с помощью лидаров будут создавать карты, предсказывающие оползни или нестабильность. маршруты. Заглядывая в будущее, объясняет Дженлетс, «эти роботы обладают огромным потенциалом полностью заменить людей в опасных и потенциально смертельных условиях».

Роботы: больше, чем замена, помощь

Родольфо Хабер, директор Центра автоматизации и робототехники CSIC, предлагает учитывать, что эти роботы «больше, чем замена людям, они будут помогать и сопровождать». В крупных городах, поясняет он, они могут выполнять функции поддержки людей с нарушениями слуха, зрения и других нарушений. И машины не обязательно заменят рабочих: «Робот может помочь человеку, который работает, например, на стройке, сильнее достичь 60-летнего возраста», — объясняет Хабер.

По словам Хабера, в некоторые годы передвижение ногами «было очень модным». В Испании, например, Исследователи CSIC создали машины с шестью ногами, выполняющие задачи по обнаружению мин. Многие проекты четвероногих роботов были заброшены, но исследователь считает, что достижения в области искусственного интеллекта могут улучшить модели, поэтому многие компании и отрасли собираются снова заняться ими, и появится большой рынок на промышленном и социальном уровне.

И создатели, и эксперт по робототехнике CSIC оценивают достижения в области ЛЮБОГО передвижения как ценные для будущего роботов с ногами. Учитывая этот прогресс и постоянное развитие технологий и искусственного интеллекта, вполне вероятно, что через несколько лет по улицам станет обычным явлением среди четвероногих роботов, которые помогают людям во всех типах задач.

Вы можете следить Технология Эль-Паис в Фейсбук й Икс или зарегистрируйтесь здесь, чтобы получать наши Семанал информационного бюллетеня.

_