Apptronik представляет робота-гуманоида Apollo

Еще в январе, Апптроник сказал он работал над новым коммерческим устройством общего назначения гуманоидный робот под названием Аполлон. Я говорю «новые», потому что за последние семь или восемь лет Apptronik разработал более полдюжины роботы-гуманоиды вместе с парой полнотелых экзоскелетов. Но поскольку компания сказал нам ранее в этом году было решено, что сейчас абсолютно точно настало время для двуногих гуманоидов выйти на коммерческую основу.

Сегодня Apptronik представляет Apollo. В нем говорится, что робот «предназначен для преобразования промышленной рабочей силы и не только в целях улучшения человеческого опыта». Сначала его будут использовать в логистике и производстве, но Apptronik обещает «бесконечные потенциальные возможности применения в долгосрочной перспективе». Тем не менее, компания должна добиться этого: это большой шаг от прототипа к коммерческому продукту.

---

Двуногое животное, которое мы видели в январе, было прототипом Apollo, но сегодня Apptronik показывает альфа-версию настоящего существа. Робот размером примерно с человека, ростом 1,7 метра, весом 73 килограмма и максимальной полезной нагрузкой 25 кг. От сменного аккумулятора он может работать около 4 часов. Сейчас у компании есть два таких робота, и она строит еще четырех.

В то время как Apptronik изначально ориентирован на решения для обработки ящиков и контейнеров в логистике и обрабатывающей промышленности, Apollo представляет собой робота общего назначения, предназначенного для работы в реальном мире, где партнеры по развитию расширят возможности решений Apollo далеко за пределы логистики и производства, в конечном итоге распространяясь на строительство. , нефть и газ, производство электроники, розничная торговля, доставка на дом, уход за пожилыми людьми и многое другое. Apollo — это «iPhone» роботов, позволяющий партнерам по развитию расширять решения, разработанные Apptronik, и расширять цифровой мир в физический мир, чтобы работать вместе с людьми и выполнять работу, которую они не хотят делать.

Я вообще не большой поклонник аналогии с «iPhone роботов», прежде всего потому, что iPhone был экономически эффективен и широко востребован как многоцелевой инструмент еще до того, как разработчики действительно занялись им. Исторически роботы не добились успеха в этом плане. Потребуется некоторое время, чтобы понять, сможет ли Apollo продемонстрировать эту нестандартную универсальность, но я предполагаю, что первоначальный успех Apollo (как и любого другого робота) будет зависеть в первую очередь от того, какие практические применения Аптроник сам сможет его настроить. Возможно, в какой-то момент гуманоиды станут настолько доступными и простыми в использовании, что появится открытый рынок разработчиков, но мы пока далеки от этого.

Практически все гуманоидные роботы, появляющиеся на рынке, предназначены для перемещения стандартных контейнеров, известных как ящики и сумки. И на то есть веская причина: работа скучная и физически утомительная, и желающих ее выполнять недостаточно. Для таких роботов, как Аполлон, достаточно места, при условии, что их стоимость не будет слишком высокой.

Чтобы понять, как Apollo может быть конкурентоспособным, мы поговорили с генеральным директором Apptronik. Джефф Карденас и технический директор Ник Пейн.

Как вы собираетесь сделать Apollo доступным?

Джефф Карденас: Это не первый гуманоид, которого мы построили — мы сделали около восьми. Подход, который мы использовали на ранних этапах создания наших роботов, заключался в том, чтобы просто создать лучшее, что мы могли, и беспокоиться о снижении стоимости позже. Но каждый раз мы упирались в стену. В Аполлоне основное внимание уделялось тому, чтобы больше не делать этого. Нам пришлось с самого начала думать о стоимости, и нам нужно было убедиться, что первый альфа-блок, который мы построим, будет максимально приближен к гамма-блоку. Многие люди взмахнут палочкой и скажут: «Однажды гуманоидов будут миллионы, поэтому такие вещи, как гармонические приводы, станут намного дешевле в масштабах». Но когда вы на самом деле предлагаете компоненты в действительно больших объемах, вы не получаете той ценовой скидки, которую рассчитываете получить. Электроника — драйверы двигателей с приводами — составляет 60 или более процентов стоимости системы.

Ник Пейн: Мы пытаемся думать об Аполлоне в долгосрочной перспективе. Мы хотели избежать ситуации, когда мы создавали робота только для того, чтобы показать, что мы можем что-то сделать, а затем нам приходилось придумывать, как заменить дорогие высокоточные детали на что-то другое, ставя при этом нашу команду управления совершенно новой проблемой. также.

Значит, основное внимание уделяется приводам Аполлона?

Пейн: Apptronik немного уникален тем, что мы накопили опыт срабатывания в ряде проектов, над которыми мы работали — я думаю, что мы разработали около 13 полных систем, поэтому мы испытали всю гамму того, какие типы срабатываний архитектуры хорошо работают для каких сценариев и каких приложений. Apollo на самом деле является кульминацией всех этих знаний, собранных в течение многих лет итеративного обучения, оптимизированных для варианта использования гуманоидов и очень внимательно относящихся к тому, какие свойства с точки зрения первых принципов мы хотели бы иметь в каждом сочленении робота. В результате получилось сочетание линейные и поворотные приводы по всей системе.

Карденас: Мы стремимся к доступности, и отчасти мы достигаем ее с помощью нашего подхода к приведению в действие. Новые приводы, которые мы используем, содержат примерно на треть меньше компонентов, чем наши предыдущие приводы. Они также занимают около трети времени сборки. В долгосрочной перспективе наша дорожная карта действительно сосредоточена на цепочке поставок: как нам уйти от поставщиков из одного источника и начать использовать компоненты, которые гораздо более доступны? Мы считаем, что это будет важно для снижения затрат и масштабирования систем в долгосрочной перспективе.

Можете ли вы поделиться некоторыми техническими подробностями по актуаторам?

Пейн: Люди могут просмотреть патенты, когда они выйдут, но я бы списал это на опыт наших команд в разработке основных принципов и прошлую историю интеграции на системном уровне.

Но разве у вас нет какой-то волшебной новой технологии приводов?

Карденас: Мы не полагаемся на фундаментальные открытия, чтобы достичь этого порога производительности. Нам нужно вывести наших роботов в мир, и мы можем использовать уже существующие технологии. И благодаря нашему опыту и системному мышлению мы собираем все это по-новому.

Что означает «доступный» в контексте такого робота, как Аполлон?

Карденас: Я думаю, что в долгосрочной перспективе гуманоид должен стоить менее 50 000 долларов США. Они должны быть сопоставимы с ценой многих автомобилей.

Пейн: Я думаю, что на самом деле мы могли бы быть значительно дешевле, чем автомобили, исходя из предположения, что в масштабе стоимость продукта обычно приближается к стоимости составляющих его материалов. Автомобили весят около 1800 килограммов, а наш робот весит 70 килограммов. Это в 25 раз меньше сырья. И, как сказал Джефф, у нас уже есть путь и цепочка поставок для очень экономичных приводов. Я думаю, что это действительно интересный анализ, о котором стоит подумать, и мы рады видеть, к чему он приведет.

На некоторых видеороликах изображен Аполлон с пятипалой рукой. Каков ваш взгляд на конечные эффекторы?

Карденас: Мы думаем, что в долгосрочной перспективе руки будут важны для гуманоидов, хотя они не обязательно должны быть пятипалыми. Конечный эффектор является модульным. Для первых приложений, когда мы собираем коробки, нам не нужна для этого рука с пятью пальцами. Итак, мы собираемся упростить проблему и использовать более простой конечный эффектор.

Пейн: У меня такое ощущение, что некоторые люди пытаются делать руки, потому что думают, что это круто, или потому, что это показывает, на что способна их команда. Я думаю об этом так: гуманоиды и так достаточно сложны — им предстоит разобраться с множеством проблем и сложностей. Мы очень прагматичная команда с инженерной точки зрения, и мы очень осторожны в выборе сражений, вкладывая ресурсы туда, где они наиболее ценны. И так для альфа-версии Аполло у нас модульный интерфейс с запястьем. Мы не решаем общую проблему ловкости и манипуляций с пятью пальцами. Но мы считаем, что в долгосрочной перспективе лучшим универсальным конечным эффектором является рука.

Эти первоначальные приложения, на которые вы нацелены с помощью Apollo, похоже, не используют его двуногую мобильность. Зачем вообще роботу с ногами?

Карденас: Одна из вещей, которую мы узнали о ногах, заключается в том, что они удовлетворяют потребность достигать земли и подниматься высоко. Если вы попытаетесь решить эту проблему с помощью колес, то в итоге получите очень большую базу, потому что она должна быть статически устойчивой. Клиенты, с которыми мы работаем, действительно заинтересованы в идее возможности модернизации. Они не хотят вносить изменения в рабочее пространство. Рабочие места очень узкие — они спроектированы под человеческую форму, и поэтому мы думаем, что ногами можно будет туда добраться.

Ножки — это элегантное решение для создания легкой системы, которая может работать на больших вертикальных рабочих пространствах и занимает небольшую площадь. —Ник Пейн, технический директор Apptronik

Может ли Аполлон безопасно упасть и встать обратно?

Пейн: Очень важным требованием является то, что Apollo должен иметь возможность упасть и не сломаться, и это определяет некоторые ключевые требования к срабатыванию. Одна из уникальных особенностей Apollo заключается в том, что он не только хорошо подходит для манипулирования полезной нагрузкой на уровне OSHA, но также хорошо подходит для надежной борьбы с воздействиями на окружающую среду. А с точки зрения технического обслуживания, чтобы заменить привод, достаточно снять два болта.

Карденас говорит, что у Apptronik запланировано более 10 пилотных проектов с отбором случаев в качестве первоначальной заявки. Оставшаяся часть этого года будет сосредоточена на внутренних демонстрациях установок Apollo Alpha, а на следующий год запланированы полевые пилотные испытания производственных роботов. Полноценный коммерческий выпуск запланирован на конец 2024 года. Это, конечно, агрессивные сроки, но Apptronik уверен в своем подходе. «Красота робототехника заключается в том, чтобы показывать, а не рассказывать», — говорит Карденас. «Это то, что мы пытаемся сделать с помощью этого запуска».