Boston Dynamics обучает робота Atlas доставлять инструменты на строительную площадку — IT Pro — .Geeks

Двуногий робот Atlas уже мог танцевать и заниматься паркуром, но теперь Boston Dynamics научила робота доставлять сумку с инструментами на строительную площадку. Атлас теперь может, хотя и в смоделированной среде, взобраться на леса с сумкой и доставить сумку.

Бегать и прыгать по стройке с сумкой для инструментов может звучать так со слов Boston Dynamics менее впечатляющий, чем например видео о паркуре полуторалетней давностиОднако, по словам компании, роботу сложнее манипулировать окружающей средой, чем кажется. На видео Атлас хватает доску, чтобы поставить ее в другом месте, робот ходит и прыгает с сумкой для инструментов, а Атлас сталкивает коробку с платформы.

Boston Dynamics говорит, что они хотели, чтобы не только робот мог выполнять все эти задачи, но и Атлас мог делать это «так же быстро», как человек. В результате некоторые задачи усложнились, например, поднять большую доску. «Вместо того, чтобы Атлас медленно поворачивался и осторожно опускал доску, робот переворачивался на 180 градусов, удерживая доску». В результате системы робота должны учитывать импульс доски, чтобы предотвратить опрокидывание робота.

Другой пример сложной задачи — опускание коробки. Atlas должен генерировать достаточно силы, чтобы толкнуть коробку вниз, при этом сам робот не должен быть слишком плохим. Последний прыжок вниз тоже оказался сложным, потому что Атлас постоянно путался ногами. В этом прыжке робот также использовал «всю силу почти каждого сустава».

Между прочим, Boston Dynamics не стремится продавать Atlas как робота для строительных площадок. Atlas — это исследовательская платформа, с помощью которой компания хочет изучить и продемонстрировать возможности своей робототехники. Компания заявляет, что ей «еще далеко» до гуманоидных роботов, которые могут регулярно выполнять опасные задачи.