Boston Dynamics снимает с производства своего легендарного робота-гуманоида

В новом видео, опубликованном сегодня, компания Boston Dynamics отправляет свой гидравлический Atlas. гуманоидный робот. «В течение почти десятилетия, — говорится в описании видео, — Atlas пробуждал наше воображение, вдохновлял следующие поколения робототехников и преодолевал технические барьеры в этой области. Теперь пришло время нашей гидравлики. Атлас робот расслабиться и отдохнуть».

---

Гидравлический Атлас, безусловно, заслужил некоторое расслабление; Boston Dynamics была абсолютно беспощадна в своей программе исследования гуманоидов. Это не критика — иногда необходимо быть беспощадным к своему оборудованию, чтобы выйти за рамки возможного. И как зрители, мы просто получаем от этого удовольствие, и этот ролик включает в себя невидимые кадры того, как Атлас делает все хорошо, а также невидимые кадры того, как Атлас делает что-то не так хорошо. Давайте будем честными, именно для этого мы все здесь.

В истории Атласа гораздо больше, чем показано в этом видео. Atlas ведет свою историю от проекта DARPA под названием ПЕТМАН (Манекен для испытания ансамбля защиты), о котором мы впервые написали в 2009 году, так давно, что нам пришлось откопать собственную статью о Вейбэк-машина. Как участник Микелл Тейлор написал тогда:

ПЕТМАН предназначен для проверки костюмов, используемых солдатами для защиты от боевых отравляющих веществ. Он должен быть способен двигаться так же, как солдат – ходить, бегать, наклоняться, тянуться, армейски ползать – чтобы проверить прочность костюма в полном диапазоне движений. Чтобы максимально точно имитировать людей, PETMAN сможет даже «попотеть».

По отношению к другие гуманоидные роботы, существовавшие в то время (самым известным из которых, безусловно, был Honda АСИМО), движения и баланс PETMAN были очень и очень впечатляющими. Также впечатляющим был, по-видимому, непреднамеренный способ, которым это видео PETMAN синхронизировано с музыкальным видео на песню Stayin’ Alive группы Bee Gees. В любом случае, DARPA было впечатлено всем этим впечатляющим зрелищем, и выбрал Бостон Динамикс построить еще одного робота-гуманоида для использования в DARPA. Робототехника Испытание. Этот робот был представлен десять лет назад..

В ДРК было представлено [still looking for a collective noun for humanoid robots] Атласов, и казалось, что Boston Dynamics подсела на форм-фактор, потому что менее чем через год после финала DRC компания объявила следующее поколение Атласа, который может делать некоторые полезные вещи, например перемещать коробки. Примерно каждые шесть месяцев Boston Dynamics выпускала новое видео Atlas, в котором робот бегает, или прыгает, или танцует, или занимается паркуром, используя свою мощную гидравлику, чтобы каждый раз впечатлять нас. На самом деле не было ничего похожего на гидравлический Atlas с точки зрения динамических характеристик, и можно утверждать, что его нет до сих пор. Это робот, которого будет не хватать.

Оригинальный рендеринг Атласа, за которым последовали четыре поколения робота.Бостон Динамикс/IEEE Спектр

Теперь, если вам интересно, почему Boston Dynamics говорит: «Пришло время для нашего гидравлический Робот Atlas, чтобы расслабиться и отдохнуть», а не просто «наш Атлас робот», и если вам также интересно, почему описание видео заканчивается словами «оглянитесь назад на все, чего мы достигли с помощью платформы Atlas»на сегодняшний день«Ну, я не могу вам помочь. Некоторые люди могут попытаться сделать какие-то выводы и выводы из этого очень конкретного и продуманного языка, но я определенно не буду одним из них, потому что я известен тем, что никогда ни о чем не размышляю.

Однако я хотел бы отметить несколько вещей, которые уже давно очевидны. А именно, что:

• Boston Dynamics в последние несколько лет уделяет особое внимание коммерциализации.
• Сложные гидравлические роботы небезопасны для продукта, поскольку (помимо прочего) они имеют тенденцию оставлять на ковре лужи гидравлической жидкости.
• Boston Dynamics добилась большого успеха со Spot как с электрической платформой, основанной на более ранние гидравлические исследовательские платформы
• Полностью электрические коммерческие гуманоиды, кажется, действительно находятся на том уровне, на котором сейчас находится робототехника.

Во всем этом нет ничего нового; единственная дополнительная информация, которой мы располагаем, это то, что гидравлический Atlas с сегодняшнего дня уходит на пенсию. И я просто оставлю вещи там.