Основное предположение о гуманоиде робототехника То, что индустрия делает прямо сейчас, состоит в том, что самый реалистичный краткосрочный путь для фактического заработка денег-это либо на складах, либо на фабрикиПолем Легко увидеть, откуда это предположение: повторяющиеся задачи, требующие силы или гибкости в хорошо структурированных условиях, являются одним из мест, где действительно кажется, что роботы могут процветать, и если вам нужно заработать миллиарды долларов (потому что каким-то образом это ценится ваша компания), это не так, как если бы было много других хороших вариантов.
Cartwheel Robotics пытается сделать что -то другое с гуманоидами. Cartwheel больше заинтересован в создании роботов, с которыми люди могут связаться, с возможной целью общего назначения домашнего общения. Основатель Скотт Лавалли Описывает робота Cartwheel как «маленького, дружелюбного гуманоидного робота, предназначенного для того, чтобы принести радость, тепло и немного повседневной магии в пространства, в которых мы живем. Он выразительен, эмоционально умный и полный индивидуальности – не просто технологический кусок, а присутствие, которое вы можете чувствовать».
Этот рендеринг показывает дизайн и масштаб гуманоидного прототипа Cartwheel.Тележка
Исторически, создание коммерчески жизнеспособного социального робота является огромной проблемой. Чуть меньше десяти лет назад, серия Социальные дома роботы (Поддержано значительным количеством инвестиций) Очень, очень, очень трудно оправдать себя потребителям и не удалосьПолем Будь то фундаментальные проблемы с концепцией социальных Домашние роботы (А именно, стоимость и интерактивная новинка) были решены на данный момент, не совсем ясны, но Cartwheel делает вещи еще более сложными для себя, идя по гуманоидному маршруту, ногам и всем. Это означает решать все виды проблем Планирование движения Для балансировки безопасности, все это достаточно надежно, чтобы робот работал вокруг детей.
Lavalley, пожалуй, один из немногих людей, которые действительно могли бы сделать коммерческий социальный гуманоид на самом деле. Его обширный опыт в гуманоидной робототехнике включает в себя почти десятилетие в Бостонская динамика Работа над роботами атласа, а затем пять лет в Диснейгде он руководил командой, которая разработала Дисней Ребенок большой роботПолем
Строительство роботов, чтобы быть друзьями людей
С точки зрения гуманоида робота, между версиями Атласа есть довольно контраст, над которым работал Лавалли (DRC Atlas в частностии младенец Гроот. Они явно спроектированы и созданы для того, чтобы делать совсем разные вещи, но Лавалли говорит, что это действительно поразило его, так это то, как его дети отреагировали, когда он представил их роботам, над которыми он работал. «В Бостонской динамике мы были известны ужасными роботами», – вспоминает Лавалли. «Я был взволнован, чтобы работать над роботами Атласа, потому что они были крутой технологией, но мои дети смотрели на них и говорили:« Это страшно ». В Disney я привел своих детей, и они загорелись с большой улыбкой на лице и спрашивали: «Это действительно малыш? И я подумал, что это тот тип опыта, который я хочу видеть роботов ». В то время как Baby Groot никогда не был коммерческим проектом, для Lavalley он стал ключевой вехой в эмоциональной робототехнике, которая сформировала его видение Cartwheel: «Видя, как мои дети связаны с Baby Groot, что роботы могли и должны вызвать».
Текущее поколение коммерческих гуманоидов в значительной степени противоположна тому, что ищет Лавалли. Вы могли бы утверждать, что это потому, что они предназначены для работы, а не чьи-то другом, но многие из вариантов дизайна, кажется, основаны на том, что было бы наиболее привлекательным для общественности (и инвесторов) в довольно скупо «футуристическом» способе. И посмотрите, есть много веских причин, по которым вы можете очень преднамеренно спроектировать гуманоид с коммерческими (или, по крайней мере, промышленными) стремлениями смотреть или не выглядеть определенным образом, но, к лучшему, или хуже, никто не собирается нравиться Эти роботы. Уважать их? Конечно. Думаешь, они крутые? Вероятно. Хотите дружить с ними? Маловероятно. А для Cartwheel это возможность, говорит Лавалли. “Эти гуманоидные роботы построены, чтобы быть инструментами. Им не хватает личности. Они бездушны. Но мы проектируем робота, чтобы быть гуманоидом, которого люди захотят в своей повседневной жизни ».
В конце концов, роботы Cartwheel, вероятно, должны быть практичными (как предполагает этот рендеринг), чтобы найти место в домах людей.Тележка
Йоги – один из прототипов Cartwheel, которые Лавалли описывает как «пропорции малыша», которые являются ключом к тому, чтобы он выглядел дружелюбным и доступным. «У него есть округлые линии, с большой головой, и это даже немного пухлый. Я не вижу робота, когда вижу йога; я вижу персонажа». Второй прототип, называемый Speedy, немного менее сложный и предназначен для того, чтобы стать более краткосрочной настраиваемой коммерческой платформой. Подумайте о чем -то вроде Baby Groot, кроме как любого персонажа, который вам нравится, и для компаний, которые не Disney. Lavalley сообщает нам, что версия Speedy со специальным торсом, предназначенная для «конкретного костюма», в ближайшем будущем направляется к клиенту.
Как предыдущее поколение социальные роботы Узнав трудный путь, для робота требуется гораздо больше, чем приятный вид, чтобы связаться с людьми в течение долгосрочной перспективы. Несколько неизбежно, Lavalley считает ИИ один потенциальный ответ на это, поскольку он может предложить способ сохранения новизны, сохраняя свежие взаимодействия. Это также выходит за рамки словесных взаимодействий, и Cartwheel экспериментирует с использованием ИИ для генерации движения всего тела, где каждое поведение робота будет уникальным, даже при тех же условиях или при получении одинаковых входов.
Домашние роботы Cartwheel
В то время как Cartwheel начинается с коммерческой платформы, конечная цель – поместить эти небольшие социальные гуманоиды в дома. Это означает, что рассмотрение безопасности и доступности таким образом, чтобы это не относится к гуманоидам, которые предназначены для работы на складах или фабриках. Небольшой размер роботов Cartwheel, безусловно, поможет с обеими вещами, но мы все еще говорим о роботе, который, вероятно, будет стоить значительную сумму, – конечно, больше, чем крупное устройство, хотя, возможно, не так много, как новый автомобиль, так же, как Lavalley был готов на этом этапе.С такой ценой приходит высокие ожидания, и для большинства людей единственный способ оправдать покупку домашнего гуманоида будет, если это может быть как -то практичным, а также привлекательным.
Lavalley откровенен в этой задаче: «У меня нет всех ответов», – говорит он. «Есть что выяснить». Один из подходов, который становится все более распространенным в роботах, – это использовать модель обслуживания, где робот по сути арендуется так же, как вы можете оплатить услуги домашнего хозяйства или садовника. Но опять же, для этого, чтобы иметь смысл, роботы Cartwheel должны будут оправдать себя финансово. «Эта проблема не будет решена в следующем году, или, может быть, даже в ближайшие пять лет», – говорит Лавалли. «Есть много вещей, которые мы не понимаем – это займет некоторое время. Мы должны пройти путь к пониманию, а затем решать заданный набор, и наш подход – найти партнеров по развитию и вывести наших роботов в реальный мир».
Тележка
Cartwheel работает в бизнесе уже три года и выходил из позиции, предоставляя робототехническую инженерную услуги корпоративным клиентам. Это, наряду с первоначальным раундом финансирования, позволило Lavalley начать разработку собственных роботов Cartwheel, и он рассчитывает доставить пару десятков вариаций на Speedy в такие места, как музеи и научные центры в течение следующих 12 месяцев.
Мечта, однако, – маленькие домашние роботы, которые являются сопутствующими и способными, и Лавалли даже готов бросить с собой такие термины, как «общее назначение». «Способность со временем увеличивается, – говорит он, – и, возможно, наши роботы смогут делать больше, чем просто играть со своими детьми или забрать несколько предметов по всему дому. Я вижу, что все роботы в конечном итоге движутся к общему назначению. Наша стратегия не в том, чтобы добраться до общей цели в первый день или даже попасть в первый день. Но мы работаем к этой цели. Это наша северная звезда».
Из статей вашего сайта
Связанные статьи в Интернете
2025-05-12 16:01:00
1747120474
#Cartwheel #Robotics #Social #Humberoid #для #дома
По теме