Clemenselflein/Openmower: давайте обновим дешевые готовые роботизированные косилки на современные, умные RTK GPS-роботы на основе газонов на основе GPS!

Привет! Благодаря опыту в области разработки программного обеспечения, встроенного программирования, дизайна оборудования и робототехники, я ищу новые проблемы. Если вы ищете кого -то с моими навыками, давайте объединиться и создавать что -то удивительное! https://x-tech.online/

---

Присоединяйтесь к серверу Discord для обсуждения OpenMower:

Если вы хотите увидеть быстрый обзор, вы можете посмотреть это видео:

Давайте будем честными: нынешнее поколение роботизированных газонных косилок отстой. По сути, все эти боты движутся в случайном направлении, пока они не попадут на границу газона, не повернуты в рандомизированную продолжительность и повторите. Я думаю, что мы можем добиться большего успеха!

Поэтому мы разобрали самую дешевую готовую роботизированную косилку, которую мы могли найти (Yardforce Classic 500), и были удивлены, что само оборудование на самом деле довольно приличное:

• Основных бесщепных двигателей для колес для колес
• Чувствительный бесщеточный двигатель для самого двигателя косилки
• Вся конструкция кажется надежной, водонепроницаемы
• Все компоненты подключены с использованием стандартных разъемов, поэтому обновление оборудования легко возможно.

Суть в том, что сам бот на удивление высокий качество и вообще не нужно менять. Нам просто нужно лучшее программное обеспечениеПолем

Вот краткий обзор целей этого проекта:

✔ Автономное косиние газона: Очевидно, что устройство должно иметь возможность автоматически косить газон.

✔ Хорошая безопасность: Устройство должно быть безопасным, например, аварийная остановка, если поднято или разбито.

✔ Провод по периметру не требуется: Мы хотим быть гибкими и поддерживать несколько областей косителя.

✔ Бюджетный: Это должно быть дешевле, чем в среднем диапазоне.

✔ Открыть: Я хочу поделиться знаниями и позволить другим построить открытую сторону.

✔ Приятно смотреть: Вам не должно быть стыдно, что открытый марок косила газон.

✔ Избегайте препятствий: Колоколка должна обнаружить препятствия и избегать их во время кошения.

✔ Обнаружение дождя: Устройство должно быть в состоянии обнаружить плохие погодные условия и паузу, пока они не улучшатся.

Основная функция косителя наконец -то работает! Как вы можете видеть в видео, карта преподавания и косяка работают, как и ожидалось. Он даже возвращается на док -станцию автоматически, как только батарея снизится и продолжается, как только она будет заряжена.

На данный момент я могу порекомендовать, чтобы смелые технологические пользователи могли создать его для себя! Поскольку это довольно дорогой и сложный проект, пожалуйста, не стесняйтесь и задайте вопрос, есть ли у вас какие -либо вопросы. Я рад помочь 🙂

К настоящему времени у нас есть стабильная пересмотр материнской платы, а также два контроллера двигателей, чтобы пойти с ним. А xesc mini и XESC 2040Полем В настоящее время я использую Xesc Mini для моих сборков, и это работает очень хорошо. Проблема с этим контроллером заключается в том, что его части в настоящее время трудно найти. Вот почему мы создали XESC 2040 на основе чипа RP2040. Это недорогой вариант, и его поддержка в настоящее время экспериментально.

Основное программное обеспечение в основном сделано; Наш прототип работает как предполагаемый (но еще не может избежать препятствий).

Программное обеспечение для робота можно найти в отдельном репозитории: https://github.com/clemenselflein/open_mower_ros

Если вы хотите прочитать, как начать создавать для себя робота, проверьте Веб -сайт OpenMowerПолем Там вы можете найти информацию о том, какие детали купить, как установить программное обеспечение и так далее. Если вы обнаружите, что чего -то отсутствует, пожалуйста, присоединяйтесь к серверу Discord и спросите там. Также есть Открытая шарика вики который написан сообществом. У этого есть несколько дополнительных руководств и информации.

Вы можете помочь, запустив собственную сборку открытой момента. Это помогает проверить концепцию и помогает создать полезную документацию для новых пользователей.

Кроме того, вы можете помочь с участием в главной роли 🌟 и просмотре 👀 этого репозитория, поскольку это поможет с видимостью. Вы также можете подписаться на мой Канал YouTubeПолем

Разборка бота, я задавался вопросом о его материнской плате: вместо «Yardforce» он читал «GFORCE». После проверки Интернета на роботов “GFORCE” я обнаружил, что эти очень похожие роботизированные косилки продаются под брендом Herkules. Естественно, я пытался копать глубже и фактически нашел доказательства того, что материнская плата производится какой -то китайской компанией (Sumec Hardware).

Поэтому вполне можно с уверенностью предположить, что многие косилки -роботы в основном являются одним и тем же устройством в другом случае. Это было бы огромной победой для сообщества, поскольку это означало бы, что, сделав одного из этих роботов умнее, мы могли бы обновить множество роботов.

Поэтому может быть хорошей идеей запустить список совместимых устройств. Так что, если у вас есть дешевая роботизированная газонокосилка, вы можете проверить, если она уже была разобрана в списке ниже. Если его там нет, было бы неплохо проверить, если он содержит ту же сантехнику, что и наш, и добавить своего робота в список с некоторыми изображениями / номерами моделей.

К настоящему времени некоторые парни разобрали свои косилки, и это выглядит не так хорошо, как я изначально надеялся. Платы GFORCE в основном просто используются YardForce и некоторыми переименованными версиями для рынка ЕС. Мое точное оборудование было найдено только в косилок, которую я использую (Yardforce Classic 500) и в недавно изготовленных экос SA650. У SA650 есть другое шасси, и у нас еще нет способа установить антенну GPS. Поэтому в настоящее время единственной совместимой косилка является моя (Yardforce Classic 500).

Если вы хотите взглянуть на разобранные косилки, проверьте документы Google здесь

Эта страница содержит только базовый обзор проекта. Чтобы следовать моему нынешнему состоянию разработки, посмотрите мой БлогПолем

Прежде чем создавать робота на основе проектов, опубликованных здесь, убедитесь, что вам разрешено сделать это в ваших конкретных регионах. Могут быть патенты и / или законы, запрещающие вам это делать.

Файлы кода/схемы/pcb распространяются в надежде, что это будет полезно, но без каких -либо гарантий; даже без подразумеваемой гарантии торговой точки зрения или пригодности для определенной цели.

Это в основном означает: я просто документирую свой проект здесь бесплатно, и у меня нет времени и ресурсов, чтобы проверить, что устройства, созданные с использованием этой информации, будут безопасны для использования, законные для использования или даже работать, как предполагалось. Вам понадобится технические ноу-хау, чтобы использовать этот проект, и я не несет ответственности за какие-либо ущерб, которые ваши устройства делают кому-либо или чему-либо.

Эта работа лицензирована в рамках Creative Commons Attribution-Noncommercial-Sharealike 4.0 Международная лицензияПолем

Не стесняйтесь использовать дизайн в своих частных/образовательных проектах, но не пытайтесь продать дизайн или продукты на основе его, не получая моего согласия в первую очередь. Идея здесь состоит в том, чтобы делиться знаниями, а не дать другим просто продавать мою работу. Спасибо за понимание.