Syslogic добавляет возможность RTK к компьютеру с искусственным интеллектом для локализации

Syslogic объединила мощный процессор NVIDIA Jetson Orin Nano с серией надежных компьютеров Rugged для создания Rugged Computer RPC RS A4NA. Устройство оснащено четырьмя входами GMSL2 и совместимо с камерами GMSL2 и стереокамерами GMSL2, такими как Sterolabs ZED-X и стереокамера глубины Intel RealSense D457. Встроенная система предназначена для приложений компьютерного зрения, включая автономную навигацию для сельскохозяйственной или строительной техники.

В 2023 году компания выпустила свою первую версию защищенных компьютеров, предназначенных для применения в полевой робототехнике.

В новое поколение защищенных компьютеров встроена специальная несущая плата, обеспечивающая соответствие требованиям к ударам и вибрации. Чтобы защитить электронику от повреждений, вызванных влагой, влажностью или пылью, защищенный компьютер оснащен корпусом с надежными винтовыми разъемами M12. Устройство имеет степень водонепроницаемости IP67, что гарантирует его выдержку при установке в сельскохозяйственную технику, экскаваторы, самосвалы и горнодобывающую технику.

Поскольку искусственный интеллект (ИИ) продолжает развиваться, периферийные вычисления становятся все более мощными для поддержки требований обработки ИИ в полевых условиях. Применение мобильных роботов на открытом воздухе требует точности, и одной из ключевых технологий локализации является RTK (кинематика в реальном времени). В то время как GPS может предоставлять данные о местоположении с точностью до +/- 2 метров (6 футов), RTK может обеспечивать точность до субсантиметра (субдюйма). Обычно этого достаточно для случаев использования в сельском хозяйстве и строительстве.

RTK требует развертывания дополнительного сигнала (локальной антенны или службы RTK), который обеспечивает локальное смещение сигналов спутников GPS, чтобы отдельные машины могли компенсировать любую ошибку GPS и всегда оставаться локализованными.

Отправьте свою идею презентации прямо сейчас.

Syslogic использует технологию глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS) u-blox для добавления RTK в решение. Защищенный компьютер AI RS A4NA теперь можно сконфигурировать с двумя встроенными приемниками u-blox. Это позволяет реализовать функциональность RTK без дополнительного оборудования. Еще одним преимуществом является то, что в Syslogic интегрирована функция заголовка. Это позволяет точно определить не только положение, но и угол поворота транспортного средства или машины.

В защищенном компьютере используются взаимосвязанные модули u-blox ZED-F9P и -F9H. F9P — это точный приемник GNSS, который получает данные о местоположении со спутников. В сочетании с ZED-F9H и собственным сервисом коррекции данных PointPerfect от u-blox можно определить угол поворота и положение с точностью до трех сантиметров.

2024-05-18 14:02:55


1716042862
#Syslogic #добавляет #возможность #RTK #компьютеру #искусственным #интеллектом #для #локализации