Подход, позволяющий одновременно передвигаться и манипулировать роботом, напоминающим змею.
Авторы и права: Салагаме и др. Роботы, похожие на змей, могут иметь различные преимущества перед обычными колесными или ножными роботами. Например, скользящие роботы могут адаптировать форму своего тела, проникать в узкие пространства и свободно перемещаться в средах, недоступных как для людей, так и для других роботов. Однако, в отличие от многих колесных и ножных роботов, … Read more