Обучение робота его пределам для безопасного выполнения открытых задач | Новости Массачусетского технологического института
Если кто-то советует вам «знать свои пределы», он, скорее всего, предлагает вам заниматься такими вещами, как физические упражнения в умеренных количествах. Однако для робота этот девиз представляет собой ограничения в обучении или ограничения конкретной задачи в среде машины, позволяющей безопасно и правильно выполнять работу. Например, представьте, что вы просите робота убрать вашу кухню, хотя он … Read more