Новый набор данных и модели RoboReward автоматизируют обучение и оценку роботов

Авторы представляют набор данных и оценку моделей вознаграждения общего назначения для робототехники. Кредит: Ли и др. Развитие алгоритмов искусственного интеллекта (ИИ) открыло новые возможности для разработки роботов, которые могут надежно решать различные повседневные задачи. Однако обучение и оценка этих алгоритмов обычно требуют значительных усилий, поскольку людям по-прежнему приходится вручную размечать данные обучения и оценивать производительность … Read more