Waymo объясняет, почему ее роботакси застрял во время отключения электроэнергии в Сан-Франциско

Waymo выпускает обновление программного обеспечения, которое поможет его роботакси «более решительно» ориентироваться на отключенных светофорах во время перебоев в подаче электроэнергии, сообщила компания во вторник в сообщении компании. сообщение в блоге это объясняет, почему ее беспилотные автомобили застряли на перекрестках во время отключения электроэнергии в Сан-Франциско в минувшие выходные.

В Waymo рассказали, что система беспилотного вождения в его роботакси воспринимает стоп-сигналы как четырехсторонние остановки, как и положено людям. Это должно было позволить роботакси работать нормально, несмотря на массовые сбои.

Вместо этого многие автомобили запросили «проверку подтверждения» у Waymo. группа реагирования флота чтобы убедиться, что то, что они делают, было правильным. Все роботакси Waymo имеют возможность выполнять такие проверки подтверждения. По словам Уэймо, из-за такого масштабного сбоя в субботу произошел «концентрированный всплеск» запросов на подтверждение, что помогло создать всю перегрузку, заснятую на видео.

Waymo заявила, что создала эту систему запросов на подтверждение «из-за предосторожности во время нашего раннего развертывания», но сейчас она дорабатывает ее, чтобы «соответствовать нашему текущему масштабу».

«Хотя эта стратегия оказалась эффективной во время небольших простоев, сейчас мы внедряем обновления для всего автопарка, которые обеспечивают [self-driving software] с конкретным контекстом отключения электроэнергии, что позволяет ему действовать более решительно», — написали в компании.

Обновление программного обеспечения добавит «еще больше информации о региональных отключениях» к программному обеспечению компании для беспилотного вождения. Waymo также заявила, что улучшит свои протоколы реагирования на чрезвычайные ситуации, «учтя уроки этого события».

Хотя большое внимание уделялось случаям, когда роботакси Waymo застревал во время отключения электроэнергии, компания сообщила, что ее автомобили «успешно преодолели более 7000 темных сигналов в субботу».

«Проведение мероприятия такого масштаба представляет собой уникальную задачу для автономных технологий», — написали в компании.

Субботний беспорядок — последний пример того, как Waymo все еще обнаруживает непредвиденные проблемы со своим программным обеспечением и подходом к созданию надежного парка беспилотных автомобилей. Компании уже пришлось выпустить несколько обновлений программного обеспечения, чтобы заставить роботакси ждать остановившиеся школьные автобусы, что побудило Национальное управление безопасности дорожного движения провести расследование и привело к отзыву.