Блог Curiosity, Sols 4641-4648: мышление снаружи и внутри «коробки»

Написано Эшли Строупей, инженером по операциям миссии и планировщиком ровер в лаборатории реактивного движения НАСА

Неделя планирования Земли: 25 августа 2025 года.

На этой неделе Curiosity изучало подразделение бокса, исследуя как хребты, так и пусты, чтобы лучше охарактеризовать их и понять, как они могли сформировать. Мы занимались большим количеством удаленной науки, контакты с наукой и вождением в каждом плане. Кроме того, у нас есть наши стандартные ежедневные наблюдения за окружающей средой, чтобы посмотреть на пыль в атмосфере. Мы все еще можем видеть отдаленные цели, такие как кратер, но температура скоро начнет разогреваться, когда мы начнем перемещаться в более пыльную часть года. А после каждого привода мы также используем Aegis, чтобы сделать некоторый автономный выбор цели для наблюдений Chemcam. Я был планировщиком Arm Rover для плана 4645-4648 в пятницу.

Для плана в понедельник (Sols 4641-4642), после успешного любопытства на выходных началось на краю хребта бокса. Мы сделали много визуализации, в том числе Mastcam Mosaics из «Эль -Альто», перевернутой скалы возле колеса, хребта, образующего южную сторону моджо -пустоты, «соусы», нашу контактную науку и «Навидад», расширение нашей текущей рабочей области. Мы также взяли Chemcam Libs of Sauces и мозаику RMI. Планировщики Rover не нашли коренной породы, достаточно большой, чтобы почистить, но сделали Махли и APX на соусах. Готовя к вождению, любопытство проехало около 15 метров (около 49 футов) вокруг хребта на юге и в следующую пустую, названный «Моджо».

В плане среды (Sols 4643-4644) любопытство было успешно припарковано в Mojo Hollow. Мы начали с большого количества визуализации, в том числе Mastcam Mosaics из гребней вокруг Mojo Hollow, близлежащего впадины и пустого пола, чтобы искать движение Regolith. Мы также изобразили сломанную плавуческую скалу под названием «La Laguna Verde». CHEMCAM планировал либеральную цель на «Корани», тонкой устойчивой обломки, торчащей из реголита, мозаики RMI на северном хребте под названием «Кокотони», и мозаика RMI с длинным расстоянием, что мы видим, что мы видим, что за мочими монсами на примерно 100 километрах (около 62 миль), что мы увидим запись за границей! Без коренной породы в рабочей области, планировщики Rover делали наблюдения Mahli и APXS на цели Regolith под названием «Tarapacá». 12-метровая езда в этом плане (около 39 футов) была сложной задачей; Выезд из пустоты и вверх на хребет потребовало преодоления ровера выше 20 градусов, где ровер может испытывать много скольжения. Кроме того, с поездками в конце дня было сложно определить, где любопытство должно искать ее скольжение, используя визуальную одометрию, не ослепляя солнцем или не теряя чертов в тени. Убедиться, что VO работает хорошо, особенно важно для таких дисков, когда мы ожидаем много скольжения.

Пятничный план, как и большинство планов на выходные, был более сложным-особенно потому, что этот план с четырьмя коллегами также охватывает праздник Дня труда в понедельник. К счастью, Драйв в среду был успешным, и мы достигли желаемого места парковки на хребте к югу от Моджо для визуализации и контактов с наукой. Включенное изображение оглядывается через плечо ровера, где мы видим гребень и пустую. Мы взяли много визуализации, глядя на пусты и связанные с ними хребты. Мы берем мозаику Мастмки из «Jorginho Cove», цель, покрывающую хребет, на котором мы припаркованы, и следующую пустоту на юге, «Пика», поплавок, который является серовато -цветным, и пары хребта/поля по имени «Лагуна Колорада». Мы также принимаем наблюдения за Chemcam Libs о PICA и двух световых кусочках коренной породы под названием «Tin Tin» и «Olca». Chemcam принимает RMI наблюдения за «Брионес», который является каналом на кратере, «La Serena», некоторых линейных особенностях в стене кратера и каналом, который питается в фанате мира.

После недели довольно простых целей рук у планировщиков Rover была реальная проблема с этим рабочим пространством. Скалы были в основном слишком маленькими и слишком грубыми, чтобы его чистить, но мы нашли одно место после многих взглядов. Мы сделали DRT, APXS и Mahli на этом месте, названные «Сан -Хосе», а также сделали Махли и APXS на другой скале под названием «Малла Кулу». Эта последняя поездка недели составляет около 15 метров (около 49 футов), следуя по гребню, а затем поехал на ближайший.