Важность отношений с лидером и товарищем для выполнения задач

Когда несколько человек работают вместе, дела иногда получаются лучше, чем выполнение одной и той же задачи в одиночку. Тогда есть и другие времена, когда сотрудничество на самом деле, кажется, препятствует прогрессу, делая вещи гораздо более неэффективными.

Чтобы понять, почему это «кооперативное преимущество» проявляется в некоторых случаях, но не в других, исследовательская группа, возглавляемая доцентом Аска Такай из аспирантуры инженерной школы в Университете Метрополитен Осаки, выполнила задачу, где участники использовали роботизированная рука Чтобы перевозить стержень, сохраняя его горизонтальным.

Исследование было опубликовано в Международный журнал исследований робототехникиПолем

Участникам сказали, что задача остановится, если наклон стержня превысит определенный порог. Они сравнивали производительность между группами двух человек, работающих вместе, и людьми, выполняющими задачу в одиночку.

Чтобы изучить влияние командной работы, группа создала два условия. В «симметричном» состоянии была центрирована ось стержня, что означает, что задача может быть одинаково разделена между двумя руками. В другом «асимметричном» состоянии, ось вращения был вне центра, потому что руки были разными длиной. Это означало, что участник назначил более короткую руку, как правило, приходилось возглавлять одну, назначенную более длинной рукой.

При асимметричном состоянии парные участники научились регулировать свои движения с каждым испытанием, чтобы минимизировать наклон стержня. Появилось естественное разделение ролей, когда один партнер взял на себя инициативу, а другой оказывал поддержку, что привело к превосходной эффективности пар по сравнению с людьми.

С другой стороны, в симметричных условиях между партнерами не наблюдалось разделения ролей. В этих условиях пары, которые не имели четких различий в роли, требовали большего времени транспортировки и испытаний, чем люди.

В целом, пары превзошли людей, когда два участника естественным образом взяли на себя разные роли, тогда как люди работали лучше, чем пары, когда такая дифференциация ролей не произошла.

«Исследование подтвердило, что, когда отношения« лидер и способности »естественно возникают в физически асимметричных условиях, кооперативные показатели улучшаются», – пояснил профессор Такай. «Наши результаты показывают, что специализация роли, а не парное взаимодействие как таковое, было ключевым фактором, лежащим в основе превосходной производительности».

Группа надеется, что будущие исследования проведут изучение того, как асимметричная динамика, которая способствует динамике лидеров -фолла, может также повысить производительность в реабилитации и настройках человека и робота.

«Ожидается, что это открытие будет применено к совместному дизайну между людьми и роботами», – сказал профессор Такай. «Робот должен знать, когда взять на себя саму задачу или передать ее человеку, что может потребовать понимания тонких различий в том, как каждый может внести свой вклад в задачу».