Видео в пятницу: модульные полигоны — IEEE Spectrum

Видео в пятницу — это ваша еженедельная подборка потрясающих робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои события для включения.

РобоКубок 2023: 4–10 июля 2023 г., БОРДО, ФРАНЦИЯ

RSS 2023: 10–14 июля 2023 г., ТЭГУ, ЮЖНАЯ КОРЕЯ.

IEEE РОМАН 2023: 28–31 августа 2023 г., ПУСАН, ЮЖНАЯ КОРЕЯ.

НАЧАЛО 2023 ГОДА: 1–5 октября 2023 г., ДЕТРОЙТ.

КЛАВАР 2023: 2–4 октября 2023 г., ФЛОРИАНОПОЛИС, БРАЗИЛИЯ.

Гуманоиды 2023: 12–14 декабря 2023 г., ОСТИН, ТЕХАС.

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Mori3 — это модульный робот, созданный Лабораторией реконфигурируемой робототехники в EPFL. Mori3 может изменить свою форму и функции, изменив способ соединения модулей. Каждый модуль — это отдельный робот; каждый имеет свою собственную мощность, двигатели и датчики. Сами по себе они могут ездить по земле и менять длину каждого своего треугольного ребра. Однако, работая вместе, они функционируют как целостная система, способная решать самые разные задачи. Mori3 предназначен для работы в труднодоступных местах, где задача не всегда известна заранее, например, в открытом космосе.

[ EPFL ]

В этом видео подробно рассказывается о создании Dingo, недорогого четвероногого робота, спроектированного и построенного Александром Калвертом и Натаном Фергюсоном в качестве завершающего инженерного проекта для бакалавра робототехники и мехатроники в Университете Монаша. Общая стоимость составляет около 1300 австралийских долларов. Полный список материалов можно найти на GitHub.

[ GitHub ]

Спасибо, Майкл!

ABB Robotics and Junglekeepers, некоммерческая организация, занимающаяся пересадкой Амазонка тропических лесов в Перу, объединили усилия для работы над специальной пилотной программой. Наша миссия: найти способы использования технологий для решения одной из самых больших проблем нашего времени — уничтожения тропических лесов, высвобождая время рейнджеров для патрулирования и обучения местных жителей важности сохранения этого драгоценного ресурса.

[ ABB ]

Мы рады поделиться с вами последними достижениями в области полетов. человекоподобный робот проект. Jet-HR2 смог отследить заданную траекторию в воздухе для зависания. Робот совершил в воздухе четыре поворота на 90 градусов по заданной квадратной траектории и вернулся в исходное положение для посадки. Соответствующие технические детали будут указаны в следующем документе.

Моя любимая часть этого видео — бедняга сзади, отчаянно затыкающий уши.

Спасибо, Чжифэн!

В этой статье впервые представлен привод мягкого изгиба, армированный проволокой из сплава с памятью формы (SMA), изготовленный из самовосстанавливающегося полимера на основе касторового масла, со встроенной способностью восстанавливаться после больших разрезов с помощью заживления с памятью формы. Встроенные дуги SMA служат трем основным целям: (i) Большие разрезы закрываются за счет сокращения активированных током дуг SMA, встроенных в камеру. Они втягивают поверхности перелома в контакт, обеспечивая заживление. (ii) Тепло, выделяемое во время активации дуг SMA, синергетически используется для ускорения заживления. (iii) Наконец, во время пневматического срабатывания тросы ограничивают радиальное расширение и одностороннее продольное расширение мягкой камеры, вызывая желаемое изгибающее движение привода.

[ Nature ]

Спасибо, Брэм!

Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали новую модель, которая обучает четвероногих роботов более четко видеть в 3D. Улучшение позволило роботу с легкостью автономно преодолевать сложную местность, включая лестницы, каменистую землю и заполненные промежутками пути, преодолевая при этом препятствия на своем пути.

[ UCSD ]

Спасибо, Лизель!

Захват предмета толщиной с пластиковый пакет — невероятная задача для роботизированных рук, но у роботов Phoenix есть необходимые для этого тонкие манипуляции.

[ Sanctuary ]

Ловля высокоскоростных целей в полете — сложная и, как правило, очень динамичная задача. Однако существующие методы требуют ручной настройки высоты или времени лова, что приводит к отсутствию адаптивности и гибкости и невозможности работать с несколькими целями. Чтобы восполнить этот пробел, мы предлагаем схему планирования с принятием решений под названием Catch Planner. Обширные эксперименты проводятся в реальных и смоделированных сценах, чтобы проверить надежность и расширяемость при столкновении с различными высокоскоростными летающими целями.

[ HKUST ]

В этой статье обсуждается включение пары сверхштатных роботизированных конечностей (суперконечностей) в космические скафандры НАСА следующего поколения. Носимые роботы, прикрепленные к скафандру, помогают космонавту выполнять действия в открытом космосе (EVA). Был построен и испытан полномасштабный прототип скафандра SuperLimbs. Результаты экспериментов показали, что с помощью SuperLimbs метаболическая нагрузка во время выхода в открытый космос значительно снижается.

[ MIT ]

Следующий рубеж технологий уже здесь. Познакомьтесь с беспилотными полуприцепами Torc Robotics, следующим большим достижением в огромном мире транспорта. Принимая во внимание инновации, безопасность и эффективность, Torc Robotics разработала автономные транспортные средства, которые революционизируют наше настоящее и будущее.

[ Torc Robotics ]

Бристольская лаборатория робототехники полна хороших людей.

[ BRL ]

В честь 60-летия Раджа Редди в 1998 году был проведен симпозиум и торжество, на котором выступили многие лидеры в области ИИ и информатики. Герберт Саймон выступил с этой дальновидной речью, которая не только имеет историческое значение, но и затрагивает вопросы, связанные с искусственный интеллект которые мы сегодня обсуждаем.

[ CMU ]

В этом выпуске подкаста The Robot Brains Питер берет интервью у Раффа Д’Андреа.

[ Robot Brains ]

Этот доклад GRASP о робототехнике подготовлен Полин Паундс и Университетом Квинсленда: Дроны, двуногие и датчики — 10 лет лаборатории UQ Robotics Design Lab.

[ UPenn ]