Видео пятница: ЛЕССИ на Луне

Видео Пятница — ваша еженедельная подборка крутых робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

RoboCup Открытый чемпионат Германии: 17–21 апреля 2024 г., КАССЕЛЬ, ГЕРМАНИЯ.

АУВСИ XPONENTIAL 2024: 22–25 апреля 2024 г., САН-ДИЕГО.

Евробот Опен 2024: 8–11 мая 2024 г., ЛА-РОШ-СЮР-ЙОН, ФРАНЦИЯ.

ИКРА 2024: 13–17 мая 2024 г., ИОКОГАМА, ЯПОНИЯ.

Робокубок 2024: 17–22 июля 2024 г., ЭЙНДХОВЕН, НИДЕРЛАНДЫ.

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Университеты Южной Калифорнии, Университет Пенсильвании, Техасский университет A&M, штат Орегон, Технологический институт Джорджии, Университет Темпл и Космический центр Джонсона НАСА обучают роботов, похожих на собак, ориентироваться в кратерах Луны и других сложных планетарных поверхностях в рамках исследований, финансируемых НАСА.

[ USC ]

AMBIDEX — революционный робот, быстрый, легкий и способный манипулировать, как человек. Мы добавили сенсорную голову, туловище и талию, чтобы значительно расширить диапазон движений. По сравнению с предыдущей версией с расположением руки по центру, общее впечатление и баланс полностью изменились.

[ Naver Labs ]

Ему еще предстоит много работы, но шестирукий опылитель Stickbug теперь может автономно перемещаться и опылять цветы в теплице.

Я думаю, что «нужно много поработать» на самом деле означает «нужно еще пару рук».

[ Paper ]

Испытайте будущее робототехники вместе с UBTECH гуманоидный робот интегрируется с ERNIE от Baidu через AppBuilder! Роботы-свидетели [that] понимать язык и самостоятельно выполнять такие задачи, как складывание одежды и сортировка предметов.

[ UBTECH ]

Я знаю, что плавники этого робота предназначены для передвижения под водой, а не по суше, но, наблюдая за его движением, я чувствую, что ему суждено превратиться во что-то более наземное.

[ Paper ] с помощью [ HERO Lab ]

А еще, если вы владелец робота-пылесоса, не забывайте время от времени чистить бедняжку. Вот как это сделать с помощью Roomba:

[ iRobot ]

Видео демонстрирует испытания в волновом бассейне беспилотного подводного аппарата с циклоидальным винтом-амфибией массой 43 кг (95 фунтов), разработанного в Лаборатории перспективных вертикальных полетов Техасского университета A&M. Использование цикловинтовых винтов позволяет изменять вектор тяги на 360 градусов, обеспечивая более надежную динамическую управляемость по сравнению с НПА с обычными винтовыми гребными винтами.

[ AVFL ]

Sony все еще обновляет Aibo новыми функциями, такими как возможность слушать ужасную музыку и танцевать под нее.

[ Aibo ]

Точное управление роботами и на высоких скоростях было давней целью исследований в области робототехники. Чтобы обеспечить точные и безопасные динамические движения, мы представляем роботизированную руку с четырьмя степенями свободы (DoF), управляемую сухожилиями. Сухожилия позволяют разместить привод у основания, чтобы уменьшить инерцию робота, что, как мы показываем, значительно снижает пиковые силы столкновения по сравнению с обычными системами с приводом от двигателя. Сочетание нашего робота с пневматическими мышцами позволяет генерировать большие силы и ускорять движения, одновременно обеспечивая устойчивость к ударам за счет пассивной податливости.

[ Max Planck Institute ]

Марсоходы и раньше застревали в рыхлых грунтах и, поворачивая колеса, закапывали их глубже, как автомобиль, застрявший в песке. Чтобы избежать этого, у Розалинды Франклин есть уникальный режим передвижения на колесах для преодоления труднопроходимой местности, а также автономное навигационное программное обеспечение.

[ ESA ]

Кэсси может ходить по песку, гравию и камням на игровой площадке для роботов Мичиганского университета.

Оу, они остановились, не дойдя до веселых камней.

[ Paper ] с помощью [ Michigan Robotics ]

Неплохо для 2016 года, не так ли?

[ Namiki Lab ]

МОМО выучила танцевальные движения банды Бам Янга с помощью ловкости рук. 🙂 Анализируя танцевальные 2D-видео, мы извлекаем подробные данные о скелете рук, что позволяет нам воссоздать движения в 3D с использованием модели руки. Используя эту информацию, МОМО повторяет танцевальные движения суставами рук и кистей.

[ RILAB ] с помощью [ KIMLAB ]

Семинар UPenn GRASP SFI от Эрика Джанга из 1X Technologies на тему «Обработчики данных для роботов-гуманоидов».

Миссия 1X — создать изобилие физического труда с помощью андроидов, которые работают вместе с людьми. Я поделюсь некоторыми успехами, достигнутыми 1X в области мобильных манипуляций общего назначения. Мы увеличили количество задач, которые могут выполнять наши андроиды, объединив стратегию сквозного обучения с системой без кода, чтобы добавить новые роботизированные возможности. Наша команда Android Operations обучает свои собственные модели на данных, которые они собирают сами, создавая чрезвычайно высококачественный набор данных «от фермы к столу», который можно использовать для изучения чрезвычайно эффективного поведения. Я также поделюсь предварительным обзором прогресса, которого мы достигли в создании универсальной «модели мира» для роботы-гуманоиды.

[ UPenn ]

Этот Майкрософт Семинар «Будущие лидеры в области робототехники и искусственного интеллекта» проводит Чахат Дип Сингх из Университета Мэриленда на тему «Минимальное восприятие: обеспечение автономности роботов размером с ладонь».

Решение проблемы автономности роботов лежит на стыке искусственного интеллекта, компьютерного зрения, компьютерной визуализации и робототехники, что приводит к созданию минимальных роботов. В этом докладе рассматривается проблема разработки минимальной структуры восприятия для крошечных роботов (менее 6 дюймов), используемых в полевых операциях, таких как космические инспекции в замкнутых пространствах и опыление роботами. Кроме того, мы углубимся в сферу избирательного восприятия, воплощенного искусственного интеллекта и будущего автономности роботов у вас на ладони.

[ UMD ]