Видео пятница: от человека к гуманоиду

Видео Пятница — ваша еженедельная подборка крутых робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

Права человека 2024: 11–15 марта 2024 г., БОулдер, Колорадо.

Евробот Опен 2024: 8–11 мая 2024 г., ЛА-РОШ-СЮР-ЙОН, ФРАНЦИЯ.

ИКРА 2024: 13–17 мая 2024 г., ИОКОГАМА, ЯПОНИЯ.

Робокубок 2024: 17–22 июля 2024 г., ЭЙНДХОВЕН, НИДЕРЛАНДЫ.

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Мы представляем «Человек-гуманоиду» (H2O), структуру, основанную на обучении с подкреплением (RL), которая позволяет в режиме реального времени телеоперировать все тело полноразмерного робота. гуманоидный робот только с камерой RGB. Мы успешно достигаем телеуправления динамическими движениями всего тела в реальных сценариях, включая ходьбу, прыжки назад, удары ногами, повороты, махания руками, толчки, бокс и т. д. Насколько нам известно, это первая демонстрация достижения обучения Телеоперация всего тела гуманоида в реальном времени.

[ CMU ]

Ногие роботы могут преодолевать сложную местность и получать доступ к ограниченным пространствам, недоступным для традиционных платформ, благодаря их способности тщательно выбирать точки опоры и гибко адаптировать положение своего тела во время ходьбы. Однако надежное развертывание в реальных приложениях по-прежнему остается открытой проблемой. В этой статье мы представляем метод управления передвижением ног с использованием обучения с подкреплением и объемных трехмерных представлений, чтобы обеспечить надежное и универсальное передвижение в ограниченных и неструктурированных средах.

[ Takahiro Miki ]

Конечно, 3,3 метра в секунду — это быстро для гуманоида, но меня больше впечатляет вращение во время спуска по лестнице.

[ Unitree ]

Повышение безопасности совместных манипуляторов обуславливает необходимость снижения инерции подвижной части. Мы представляем новый подход в виде пассивного трехмерного устройства выравнивания проволоки, служащего легким механизмом передачи энергии с низким коэффициентом трения, что позволяет достичь желаемой низкой инерции в работе манипулятора.

[ SAQIEL ]

Спасибо, Темма!

Robot Era только что запустила Humanoid-Gym, платформу обучения с подкреплением с открытым исходным кодом для двуногих гуманоидов. Как вы можете видеть из видео, алгоритмы RL дали роботу по имени Сяо Син или XBot возможность подниматься и спускаться по беспорядочно сложенным коробкам с относительной стабильностью и легкостью.

[ Robot Era ]

«Бимануальный захват объектов с большим импульсом с учетом воздействия». Нужно ли мне сказать больше?

[ SLMC ]

Более 80% людей, перенесших инсульт, испытывают трудности с ходьбой, что существенно влияет на их повседневную жизнь, независимость и общее качество жизни. Теперь новое исследование Массачусетского университета в Амхерсте расширяет возможности восстановления после инсульта с помощью уникального роботизированного экзоскелета бедра, разработанного в качестве тренировочного инструмента для улучшения функции ходьбы. Это открывает возможность появления новых методов лечения, которые более доступны и легче переносятся из практики в повседневную жизнь по сравнению с нынешними методами реабилитации.

[ UMass Amherst ]

Спасибо, Юлия!

Манипулирование здесь довольно впечатляющее, но трудно оценить, насколько впечатляет, не зная также, насколько было ускорено видео.

[ Somatic ]

Дроны DJI работают над тем, чтобы сделать мир лучше, и один из способов сделать это — природоохранная работа. Мы сотрудничали с Halo Robotics и Международным фондом орангутангов OFI, чтобы продемонстрировать, как эти дроны могут оказать влияние.

[ DJI ]

Цель теста — продемонстрировать удаление и замену спутниковых модулей в формате 27U CubeSat с использованием дополненной реальности управления роботом. В этом случае «клиентский» спутник модернизируется и дозаправляется с использованием модульных компонентов. Затем робот удалит неисправный компьютерный модуль и поместит его в приспособление. Затем он сделает то же самое с топливным баком. Затем робот правильно разместит их обратно на спутник.

[ Extend Robotics ]

В этом видео представлены некоторые из самых ярких и любимых моментов соревнований CYBATHLON Challenges 2024, которые прошли 2 февраля, демонстрируя множество разнообразных типов вспомогательных технологий, позволяющих решать дисциплинарные задачи и демонстрирующих упорство и решимость пилотов. На соревнованиях появились новые команды, новые задачи и новые форматы для многих дисциплин КИБАТЛОН.

[ Cybathlon ]

Путь к роботам с электрическим приводом был долгим.

[ ABB ]

Небольшие дроны для борьбы с катастрофическими лесными пожарами (которые охватывают более [40,470 hectares]) — это все равно, что принести фонарик, чтобы осветить футбольное поле. В этом коротком видеоролике описываются основные способы применения дронов всех размеров, а также причины и случаи их использования, а также причины, по которым они не используются.

[ CRASAR ]

Вероятно, вас не удивит тот факт, что в сборке грузовиков и фургонов Rivian задействовано множество роботов.

[ Kawasaki Robotics ]

Программа Learning Introspective Control (LINC) DARPA разрабатывает методы машинного обучения, которые обещают приблизить этот сценарий к реальности. Целью LINC является фундаментальное повышение безопасности механических систем — особенно в наземных транспортных средствах, кораблях, группах дронов и робототехнике — с использованием различных методов, требующих минимальной вычислительной мощности. В результате получился контроллер на базе искусственного интеллекта размером с сотовый телефон.

[ DARPA ]