Видео: Теннисный робот-гуманоид, четвероногий конь

Видео Пятница это твоя еженедельная подборка потрясающих робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

ИКРА 2026: 1–5 июня 2026 г., ВЕНА

Летняя школа по мультироботным системам: 29 июля – 4 августа 2026 г., ПРАГА

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Спортсмены-люди демонстрируют разносторонние и очень динамичные теннис навыки успешного проведения соревновательных розыгрышей со скоростным теннисным мячом. Однако воспроизведение такого поведения на роботы-гуманоиды Это сложно, отчасти из-за отсутствия идеальных данных о действиях гуманоидов или данных о кинематических движениях человека в теннисных сценариях в качестве справочных. В этой работе мы предлагаем LATENT — систему, которая изучает навыки спортивного гуманоида в теннисе на основе несовершенных данных о движениях человека.

[ LATENT ]

Красиво оформленный робот, вдохновленный Strandbeests.

[ Cranfield University ]

Мы верим, что мы первая робототехника компания продемонстрирует робота, чистящего яблоко двойным ловкий человеческие руки. Этот прорыв закрывает ключевой пробел в робототехнике, обеспечивая двумануальные, контактные манипуляции и выходя далеко за пределы простых захваты.

Сегодняшний модели искусственного интеллекта (VLM) превосходны в восприятии, но испытывают трудности с действием. Управление руками с высокой степенью свободы для решения подобных задач невероятно сложное и точное на уровне пальцев. телеоперация для человека практически невозможно. Нашим первым шагом была система общей автономии: вместо того, чтобы контролировать каждый палец, оператор запускает заранее изученные навыки, такие как примитив «поворот яблока или теннисного мяча», с помощью нажатия на клавиатуру или педаль. Это делает масштабируемым сбор данных и возможно обучение RL.
Как ИИ справляется с этим? Мы создали «РЕЖИМ-VLA(Смесь ловких экспертов). Он объединяет данные зрения, языка, силы и прикосновения с помощью команды специалистов-«экспертов», что делает управление в многомерных пространствах стабильным и эффективным. Сочетание этих двух инноваций обеспечивает плавное, насыщенное контактами манипулирование. Человек обеспечивает руководство высокого уровня, а робот выполняет необходимую сложную координацию рук.

[ Sharpa ]

Спасибо, Алекс!

Было здорово увидеть наше имя среди других компаний AI Native во время NVIDIA ГТК основной доклад. NVIDIA Исаак Лаборатория помогает нам тренироваться обучение с подкреплением политика, которая позволяет UMV ездить, прыгать, переворачиваться и прыгать как профессионал.

[ Robotics and AI Institute ]

Эта технология устройства смены кончиков пальцев была совместно исследована и разработана в результате сотрудничества компаний Tesollo и RoCogMan LaB в Университете Ханьян ERICA. Проект объединяет практический опыт Tesollo в разработке роботизированных рук с опытом лаборатории в области роботизированные манипуляции и захват дизайн.

Я не знаю, почему больше роботов этого не делают. А еще эти острые кончики пальцев пугают.

[ RoCogMan LaB ]

вот предстоящий ИСПОЛНЕНИЕ документ из лаборатории Fluent Robotics Lab Мичиганского университета, в котором показана операционная ПР2! С функциональным батарейки!!!

[ Fluent Robotics Lab ]

В этом видео демонстрируются полевые испытания и возможности взаимодействия КАИСТ Humanoid v0.7, разработанный в лаборатории DRCD с участием собственных приводы. Политика контроля была обучена посредством глубокое обучение с подкреплением использование человеческих демонстраций.

[ KAIST DRCD Lab ]

Это должно быть взрослого размера.

[ DEEP Robotics ]

Я этого не знал, но, видимо, с обувными коробками очень неудобно манипулировать, потому что, если схватить их за крышку, они просто открываются, поэтому требуется специальное оборудование.

[ Nomagic ]

Спасибо, Гилмари!

В данной статье представлен метод восстановления квадрокоптер Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) от броска, когда перед броском не известны параметры управления.

[ MAVLab ]

Ой-ой, роботы теперь могут видеть стеклянные двери. У нас проблемы.

[ LimX Dynamics ]

Этот дрон обнимает деревья <3

[ Stanford BDML ]

Электронные отходы является одной из наиболее быстро растущих экологических проблем в мире. По мере того как робототехника и электронные системы становятся все более распространенными, их воздействие на окружающую среду продолжает увеличиваться. В этом исследовании ученые разработали полностью биоразлагаемую мягкую роботизированную систему, которая объединяет электронные устройства, датчики и исполнительные механизмы, но полностью разлагается после использования.

[ Nature ]

Мы разработали распределенный алгоритм, который позволяет воздушные роботы безопасно собираться вместе в сложных условиях, без явного общения или предварительного знания окружающей среды, используя только бортовые датчики и вычисления. Наш подход гарантирует предотвращение столкновенийподдерживает близость между роботами и учитывает неопределенности (ошибки отслеживания и шум датчиков). Протестировано в симуляциях и реальных экспериментах с участием до четырех дроны в густом лесу он показал себя крепким и надежным.

[ RBL ]

Президент Пенсильванского университета в 2025 году Устойчивое развитие Лауреат премии Петр Лазарек разработал систему, которая использует спутниковые данные для выявления неэффективности на фермерских полях, проводит анализ почвы в режиме реального времени с помощью автономных дронов, чтобы понять, почему они происходят, и создает точные карты внесения удобрений. Его стартап Nirby направлен на повышение производительности на неэффективных фермах и сокращение количества удобрений на высокопроизводительных.

[ University of Pennsylvania ]

Серийная версия Атласа представляет собой отход от типичного гуманоидного форм-фактора, в котором промышленная полезность отдается предпочтение человеческому подобию. Предназначенный для целенаправленной работы в промышленных условиях, Atlas имеет форм-фактор, который сигнализирует о его роли машины, а не компаньона или дружелюбного помощника. Присоединяйтесь к двум ведущим инженерам по аппаратному обеспечению и нашему руководителю отдела промышленного дизайна для технического обсуждения того, как ключевые требования к продукту, начиная от пассивного управление температурным режимом Модульная архитектура продиктовала смелое новое видение гуманоида.