Гуманоидный робот теперь продается за 6000 долларов США. Что вы можете с этим сделать?

Возможно, вы заметили, что гуманоидные роботы имеют немного мгновение. От Теслы Оптимус Чтобы понять ИИ Рисунок 02Эти машины больше не просто научная фантастика – они ходят, а в некоторых случаях, везжая в реальный мир.

В настоящее время робототехника China’s Unit, наиболее известная своими ловкими четвероногированными роботами, обнародовал что -то, что поворачивает головы: UNITREE R1Полем

Во -первых, это гуманоидный робот по цене менее 6000 долларов США (4400 фунтов стерлингов). Это не карманное изменение, но в его классе в своем классе составляет меньше, чем большинство роботов, которые могут столкнуться с десятками или даже сотнями тысяч долларов.

R1 упаковывает серьезную мобильность, датчики и потенциал ИИ в упаковку, которая может поместиться в университетской лаборатории, рабочее пространство или даже – если вы авантюрны – ваша гостиная.

https://www.youtube.com/watch?v=V1Q4SU54IHO

Что может сделать R1?

Unitree R1 высотой около 1,2 метра и весит примерно 25 кг (похожий на упакованный чемодан). Это делает его компактным и относительно легко перемещаться. Он оснащен от 24 до 26 градусов свободы (думайте об этом как о «суставах», которые позволяют ему сгибаться, крутить и вращаться), что придает ему удивительно человеческий диапазон движения. Он может ходить, приседать, волна, баланс, удар и, по мнению собственных демонстраций Unitree – отключить спортивные трюки, такие как тележки.

Он загружен датчиками: камеры, чтобы увидеть в 3D, микрофоны, чтобы услышать, откуда поступают звуки, и беспроводные соединения, чтобы поговорить с другими устройствами. Его встроенный компьютер может справиться как с тем, что он видит и слышит одновременно, и вы даже можете дать ему дополнительную вычислительную мощность, если купите NVIDIA Jetson OrinВысокопроизводительный компьютер часто используется в проектах искусственного интеллекта, который продается примерно за 180 фунтов стерлингов. Это все равно, что добавить «турбобаст», который позволяет роботу обрабатывать более требовательные задачи, такие как расширенное распознавание изображений, принятие решений в реальном времени или запуск сложного программного обеспечения, такого как 3D-графическая платформа в реальном времени.

Срок службы батареи составляет около часа, с системой быстрого выпуска, которая позволяет вам поменяться свежей батареей. Это не полная работа, но этого достаточно для коротких всплесков обучения, тестирования или демонстрации. По крайней мере, для большинства исследовательских групп это много.

Вот в чем дело: хотя оборудование R1 впечатляет, программное обеспечение все еще находит свои ноги. Например, Веб -сайт Unitere говорит, что пользователи должны «понимать ограничения» гуманоидных роботов, прежде чем совершать покупку, отражая ограничения на автономию робота. Это не уникально для Unitree; Это состояние гуманоидной робототехники в целом. Задача не просто заставляет робота ходом; Это заставляет его понимать, адаптировать и безопасно взаимодействовать в непредсказуемых реальных условиях.

Прямо сейчас многое из того, что мы видим в гуманоидных демонстрациях, является либо сценаристом, либо Телеоперация (пульт дистанционного управления)Полем Но в исследовательских лабораториях происходит захватывающая работа по преодолению этого разрыва-от ИИ, специфичного для задачи, такого как обучение робота для сортировки пакетов, до фундаментальных навыков, таких как поддержание баланса, реагирование на неровную местность и тонкая ловкость пальцев для деликатной обработки объектов.

Гуманоидные роботы, такие как R1, предоставляют платформу, где все эти возможности могут быть проверены в одном теле. Оборудование говорит: «Я могу это сделать». Программное обеспечение все еще должно выяснить, как.

Почему гуманоидная форма?

Почему необходимо иметь гуманоидные роботы совсем? Почему бы просто не сделать машины специально разработанными для конкретных задач? Правда в том, что есть сильный аргумент для обоих подходов. Гуманоидная форма имеет большое преимущество в социальном признании. Люди привыкли видеть других людей, поэтому машина с двумя руками, двумя ногами и головой, как правило, чувствует себя более привлекательной, чем коробка на колесах или промышленную руку.

В таких условиях, как уход за пожилыми людьми, гостеприимство или государственная помощь, гуманоидному роботу может быть легче взаимодействовать с людьми, особенно если он может использовать жесты, сигналы лица или естественный разговор.

С практической стороны, гуманоиды предназначены для работы в условиях, построенных для людей, – пробивая лестницы, открывающие двери, используя инструменты. Теоретически, это означает, что вам не нужно перестроить свой дом, офис или фабрику, чтобы эти роботы работали там.

Но всегда ли они самым практическим решением? Не обязательно. Робот с колесами может быть более быстрым и более энергоэффективным на плоских поверхностях. Специализированная рука может быть более сильной и точной на фабрике. Гуманоиды часто жертвуют пиковой эффективностью для универсальности и знакомства. Для многих приложений этот компромисс может стоить того. Для других, может быть, нет.

Unitree R1 не о замене людей – это о том, чтобы сделать гуманоидную робототехнику более доступной. Снижая затраты, он открывает дверь для университетов, небольших компаний и даже любителей, чтобы исследовать все, от AI Vision и контроля баланса до ловких движений рук и творческих выступлений.

Представьте себе, что студенты разрабатывают робота, который может ходить по дому по уходу, выполняя небольшие полезные задачи. Или исследовательская команда, обучающая его работать вместе с людьми на складе, не нуждаясь в сложных клетках безопасности для защиты людей. Или даже художники и исполнители, использующие его, чтобы принять участие в шоу.

Вся робототехника находится в золотом веке экспериментов. Проверяются различные режимы ИИ – некоторые сфокусированы на однократных, повторяющихся задачах; Другие на общей адаптивности. Некоторые роботы учатся приседать и сохранять баланс под внезапными толчками. Другие разрабатывают точные движения пальцев для использования инструмента. Это всемирная совместная головоломка, и гуманоиды, такие как R1, дают исследователям гибкую часть для работы.

На данный момент R1 – это не «робот, который изменит все». Но это указатель, указывающий на будущее, когда роботы, подобные ему, гораздо более распространены, гораздо более способны и, возможно, немного более человечны.

Эта статья переиздана из Разговор по лицензии Creative Commons. Читать Оригинальная статьяПолем