Искусственные мышцы, Boston Dynamics и другие видео

Видео Пятница это твоя еженедельная подборка потрясающих робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

ИКРА 2026: 1–5 июня 2026 г., ВЕНА

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Функциональное воспроизведение и приведение в действие сложных структур, вдохновленных природой, является давней целью человечества. Создание таких сложных структур, сочетающих мягкие и жесткие элементы и приведение их в действие с помощью искусственные мышцы будет способствовать нашему пониманию естественных кинематических структур. Мы напечатали биомиметическую руку за один процесс печати, состоящий из жесткого скелета, мягких суставных капсул, сухожилий и напечатанных сенсорных датчиков.

[ Paper ] с помощью [ SRL ]

Два Бостон Динамикс Менеджеры по продукту рассказывают о своих любимых классических роботах BD, а я рассказываю о своих.

А это LittleDog от Boston Dynamics делает передвижение на ногах исследование, проведенное 16 или около того лет назад в лаборатории Кэти Бил, я почти уверен. UCSB.

[ Boston Dynamics ]

Это наша последняя работа по методу планирования траектории для плавающих шарнирно-сочлененных роботов, позволяющая осуществлять глобальный поиск пути в сложных и перегруженных средах.

[ DRAGON Lab ]

Спасибо, Моджу!

OmniPlanner — единое решение для разведки и инспекции. планирование пути (а также дальность действия) в воздухе, на земле и подводные роботы. Это было проверено посредством обширного моделирования и множества полевых испытаний, в том числе в подземных шахтах, резервуарах балластной воды, лесах, университетских зданиях и бункерах подводных лодок.

[ NTNU ]

Спасибо, Костас!

В проекте ARISE ФЗИ Исследовательский центр информационных технологий и ее международные партнеры ETH ЦюрихУниверситет ЦюрихБернский и Базельский университет сделали важный шаг на пути к будущим лунным миссиям, протестировав совместные автономные группы из нескольких роботов в условиях открытого пространства.

[ FZI ]

Добро пожаловать в будущее, где нет других людей.

[ Zhejiang Humanoid ]

Это наша последняя работа над роботизированными рыбами, а также первая подводный робот лаборатории ДРАКОН.

[ DRAGON Lab ]

Спасибо, Моджу!

Посмотрите этот простой трюк, как сделать роботы-гуманоиды дешевле и безопаснее!

[ Zhejiang Humanoid ]

«Гюгюс и автомат» — французский фильм 1897 года. Жорж Мельес робот-гуманоид показан почти так же реалистично, как и некоторые промо-ролики с гуманоидами, которые мы видели в последнее время.

[ Library of Congress ] с помощью [ Gizmodo ]

В Agility мы создаем автоматизированные решения для самой сложной работы. Мы невероятно гордимся тем, как далеко мы продвинулись, и нам не терпится показать вам, что будет дальше.

[ Agility ]

[ Humanoids Summit ]

Анка Драган не новичок в Веймо. Она проработала с нами шесть лет, одновременно находясь в Калифорнийский университет в Беркли и теперь, Google ДипМайнд. Ее стремление сделать ИИ более безопасным помогло Waymo при его коммерческом запуске. В этом заключительном эпизоде нашего сезона Анка описывает, как ее работа позволяет ИИ-агенты свободно работать с людьми, исходя из человеческих целей и ценностей.

[ Waymo Podcast ]

Этот УПен ГРАСП Семинар SFI проводит Цзюняо Ши на тему «Разблокирование роботов общего назначения с помощью человеческих данных и базовых моделей».

Создание роботов общего назначения по-прежнему существенно ограничено из-за нехватки данных и трудоемкости проектирования. В отличие от зрения и языка, робототехнике не хватает больших и разнообразных наборов данных, охватывающих задачи, среды и варианты реализации, что ограничивает как масштабируемость, так и обобщение. В этом докладе рассматривается, как человеческие данные и модели фундамента масштабное обучение может помочь преодолеть эти узкие места.

[ UPenn ]