Традиционная 3D -визуализация требует нескольких камер, но Eyeris захватывает все визуальные данные в одном кадре, что является решающим преимуществом для работы в глубоких, удаленных и динамичных подводных средах.
«Впервые мы можем получить действительно подробные измерения мелких движений тела животного»,-сказал Хаффард. «Данные, которые мы собрали, дают нам информацию, подобную всей поверхности животного – как все тело животного движется, изменяется и деформируется?»
Одним из самых интригующих выводов было то, как осьминоги используют свои руки, когда ползают по морскому дну, создавая «шарнирные» точки – фиксированные местоположения вдоль руки, которые действуют как временные суставы во время движения. «Они не перемещают эту шарнирную точку или эту точку контакта по всей руке», – сказал Катиджа. «На самом деле, это действительно просто происходит в ограниченном месте».
Концентрируя деформацию и наклонившись вокруг этих фиксированных точек, осьминоги облегчают контроль их конечностей. «Это позволяет им иметь простой, но утонченный, контроль над своими руками», – сказал Хаффард.
Разработанная исследователями в лаборатории Bioinspiration Mbari, система камеры Eyeris (справа) обеспечивает трехмерную визуализацию и визуализацию в реальном времени в компактной полезной нагрузке, которая может быть развернута до глубины 4000 метров (13 100 футов). (Предоставлено Joost Daniels/Mbari © 2021)
Инженеры смотрели на осьминоги при разработке того, что они называют «мягкими» роботами, которые могут сунуть и извиваться в ограниченные пространства, недоступные для людей или даже более жестких роботов.
Они использовались в поисковых и спасательных операциях, производстве и даже исследовании космоса.
И это исследование улучшает наше понимание того, как движутся осьминоги, и может помочь переосмыслить робототехнику для этих и других областей.
Инновационная система камеры Eyeris от Mbari собирает трехмерные визуальные данные в реальном времени о структуре и биомеханике морской жизни. Съемки глубоководного жемчуга Octopus (Muusoctopus robustus) с этой системой предоставили новое понимание ось осьминога, которое в будущем может способствовать разработке роботов с биоинспирацией. (Предоставлено Mbari © 2022)
Например, в медицинской сфере роботов мягкого тела используются для неинвазивной хирургии, протезирования и многого другого.
Помимо своих инженерных приложений, Катиджа подчеркнул, что Eyeris предлагает новый, неинвазивный способ изучения морской жизни. Оценка для использования до более чем 13 000 футов, его можно развернуть на управляемых транспортных средствах с дистанционно для изучения животных с поверхности моря до глубокого морского дна.
Она также подчеркнула важность изучения этих видов в их естественной и часто уязвимых местах обитания. «Мы изучаем животных в условиях, которые действительно угрожают благодаря человеческой деятельности», – сказала она. «Действительно понимание этих животных в их природной среде невероятно важно до изменения этих систем, а в некоторых случаях – непоправимо».
2025-08-15 13:00:00
1755263762
#Как #ползают #осьминоги #новое #исследование #показывает #подробные #движения #головоногих
Читайте также
